西門子模塊6SL3330-7TE32-1AA3

西門子模塊6SL3330-7TE32-1AA3

概述

機(jī)架式 PC 能夠提供靈活、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng)，用于需要 19" 規(guī)格、功能強(qiáng)體積小的應(yīng)用。

四種型號(hào)即可滿足不同的應(yīng)用要求：

SIMATIC IPC347 – 高性價(jià)比

SIMATIC IPC547 – 技術(shù)性能

SIMATIC IPC647– 結(jié)構(gòu)極為緊湊，具有*的工業(yè)功能

SIMATIC IPC847 – 具有*的可擴(kuò)展性和工業(yè)功能

SIMATIC IPC1047 – *的性能與可擴(kuò)展性

IPC 系列 547、647 和 847 的共享工業(yè)功能

• 使用 Intel Core 處理器，可針對(duì)工業(yè)環(huán)境中的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)和計(jì)算量很大的 PC 任務(wù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能

• 設(shè)計(jì)用于 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行

• 具有監(jiān)視和診斷功能（如針對(duì)溫度、風(fēng)扇、狗）

• RAID1 配置（鏡像磁盤），可以選用“熱插拔"可移動(dòng)硬盤托架

• 硬盤大容量高達(dá) 2 TB，可用于存儲(chǔ)大批量數(shù)據(jù)

• SSD （固態(tài)硬盤驅(qū)動(dòng)器）SATA，還可選作為 RAID1 組態(tài)

• 冗余交流電源，可選

• 尺寸小型緊湊，可以安裝在深度僅 500mm 的控制箱中

• 由于使用了過壓通風(fēng)設(shè)計(jì)將風(fēng)扇安裝在前部以及防塵濾網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了防塵保護(hù)

• 可鎖定的前門

• 由于使用現(xiàn)成的伸縮式導(dǎo)管進(jìn)行安裝，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)友好型設(shè)備設(shè)計(jì)

• 實(shí)現(xiàn)了維護(hù)友好型設(shè)計(jì)，如可從前面更換風(fēng)扇/過濾網(wǎng)，無需使用工具，打開機(jī)箱只需松開一個(gè)螺絲。

• 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)為工業(yè)工作站或服務(wù)器

• 預(yù)安裝、激活了操作系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)快速啟用

• 通過恢復(fù) DVD 或 USB 閃盤，快速恢復(fù) HDD 的交付狀態(tài)

• 組件具有高靈活性和可可擴(kuò)展性

• 帶有 PCI 和 PCI Experess 擴(kuò)展槽

• 獨(dú)立的工業(yè)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)

SIMATIC IPC347E – 高性價(jià)比

• Intel Pentium 和 Intel Core i 處理器，第 4 代

• 可鎖定的前蓋

• 40 °C 室溫下不間斷工作且無能量損失

• 由于使用了過壓通風(fēng)設(shè)計(jì)將風(fēng)扇安裝在前部以及防塵濾網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了防塵保護(hù)

• 帶有 PCI 和 PCI Experess 擴(kuò)展槽

• 可從庫存及時(shí)提供 7 種配置

• 供貨期大約為 3 年

• 保證至少 3 年內(nèi)可獲得備件

SIMATIC IPC547G – 技術(shù)和性能，價(jià)格頗具吸引力

• Intel Core i 第 6 代處理器和 Xeon

• 大配置且不斷電（扼流）情況下，即使環(huán)境溫度可達(dá) 40 °C，處理器也可保持性能。

• 可選 RAID5 配置（帶有奇偶校驗(yàn)的磁盤分條），布置在熱插拔可移動(dòng)硬盤托架中

• 帶有附加熱備硬盤的 RAID1 和 RAID5 配置，可選

• 硬盤大容量高達(dá) 2 TB，可用于存儲(chǔ)大批量數(shù)據(jù)

• 由于使用受控風(fēng)扇，噪音較低

• 前面有狀態(tài)和報(bào)警 LED 指示燈，可指示關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)

• 供貨期大約為 3 年

• 保證至少 3 年內(nèi)可獲得備件

SIMATIC IPC647E – 結(jié)構(gòu)極為緊湊，具有*的工業(yè)功能

• 4 個(gè) PCI/PCI Express 插槽可自由用于安裝長型擴(kuò)展卡，實(shí)現(xiàn)的緊密性

• 具有高溫工作穩(wěn)定性，即使環(huán)境溫度可達(dá) 50°C，處理器也可保持性能

• 由于使用了特殊的硬盤固定器，實(shí)現(xiàn)了高抗震動(dòng)/撞擊能力

• Intel Core i 第 8 代處理器和 Xeon

• ECC 內(nèi)存，可選

• SSD（電子式硬盤）M.2 NVMe

• 采用前部 LED 概念，實(shí)現(xiàn)有效的自診斷，例如，監(jiān)視 RAID1 組態(tài)器中的硬盤、風(fēng)扇或以太網(wǎng)狀態(tài)顯示屏

• 具有較高部件/設(shè)計(jì)連續(xù)性

• 主板由西門子開發(fā)制造

• 可用性至少為 5 年

• 保證至少 5 年內(nèi)可獲得備件

SIMATIC IPC847E – 具有*的可擴(kuò)展性和工業(yè)功能

• 11 個(gè) PCI/PCI Express 插槽可自由用于安裝長型擴(kuò)展卡，實(shí)現(xiàn)大的擴(kuò)展性

• 具有高溫工作穩(wěn)定性，即使環(huán)境溫度可達(dá) 50°C，處理器也可保持性能

• 由于使用了特殊的硬盤固定器，實(shí)現(xiàn)了高抗震動(dòng)/撞擊能力

• Intel Core i 第 8 代處理器和 Xeon

• 可選 RAID5 配置（帶有奇偶校驗(yàn)的磁盤分條），布置在熱插拔可移動(dòng)硬盤托架中

• RAID1 和 RAID5 配置附加熱備用硬盤或 SSD SATA 可選

• ECC 內(nèi)存，可選

• SSD（電子式硬盤）M.2 NVMe

• 采用前部 LED 概念，實(shí)現(xiàn)有效的自診斷，例如，監(jiān)視 RAID1 組態(tài)器中的硬盤、風(fēng)扇或以太網(wǎng)狀態(tài)顯示屏

• 具有較高部件/設(shè)計(jì)連續(xù)性

• 主板由西門子開發(fā)制造

• 可用性至少為 5 年

• 保證至少 5 年內(nèi)可獲得備件

SIMATIC IPC1047 – *的性能與可擴(kuò)展性

• 由于其采用兩個(gè) Intel® Xeon® CPU，具有*計(jì)算能力

• *的圖形處理能力

• 具有適合工業(yè)環(huán)境的產(chǎn)品設(shè)計(jì)

優(yōu)勢

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)

總體設(shè)計(jì)目標(biāo)是在電磁干擾、震動(dòng)和撞擊負(fù)荷下獲得安全性。良好的增壓通風(fēng)設(shè)備可確保即使在大配置下也能承受高運(yùn)行溫度，另外還考慮到了防塵。

便于維修型設(shè)計(jì)

注重了使維護(hù)極其簡單。PC 組件（如插槽、存儲(chǔ)器模塊）可以方便地進(jìn)行插拔。風(fēng)扇和風(fēng)扇濾網(wǎng)即使在設(shè)備嵌入式安裝情況下也可以方便更換，無需使用工具。

性能

由于采用一代 Intel 奔騰雙核處理器到 Xeon 處理器，SIMATIC 機(jī)架式 PC 可針對(duì)特定應(yīng)用靈活擴(kuò)

系統(tǒng)可用性

SIMATIC Box PC 可以自定義配置進(jìn)行定購，有現(xiàn)貨可以供貨。通過附加的數(shù)據(jù)備份選件（如 RAID1 或 RAID5 系統(tǒng)、冗余電源、IPC Image & Partition Creator）和高效的自診斷軟件 (SIMATIC IPC DiagMonitor)，可將該設(shè)計(jì)的高系統(tǒng)可用性進(jìn)一步擴(kuò)展。

集成接口

提供了三個(gè)內(nèi)置千兆以太網(wǎng)接口，用于辦公通訊或控制級(jí)上的通信。在后面板和前面板上集成了 USB 接口，可十分方便地連接 PC 的 I/O 設(shè)備（如用于轉(zhuǎn)移式數(shù)據(jù)備份的外部硬盤、操作用的鍵盤和/或鼠標(biāo)）。針對(duì)高級(jí)圖形應(yīng)用，提供了一個(gè)備用 PCI Express 插槽以及一塊可連接兩臺(tái)顯示器的高性能顯卡。

可擴(kuò)展性

SIMATIC Rack PC 多可有 11 個(gè)空余 PC 插槽，能夠?yàn)榘惭b在深度僅為 500mm 小型機(jī)架中的安裝提供大限度的擴(kuò)展余地。

連續(xù)性

SIMATIC Rack PC 產(chǎn)品至少兩年內(nèi)可進(jìn)行定購，主動(dòng)營銷期結(jié)束后至少 3 年內(nèi)可提供備件?？梢源_保硬件和軟件長期的功能性。來自英特爾嵌入式生產(chǎn)線的 PC 組件可長期保持供貨，確保了較高投資安全性

西門子模塊6SL3330-7TE32-1AA3

 系統(tǒng)配置

　　1.1軟硬件配置

　?。?）配備支持USS通信功能控制單元G120變頻器，異步電機(jī)。本例中，使用的控制單元是CU240E-2，固件版本V4.5。

　?。?）S7-200 PLC，與PC的連接電纜。本例中，使用的是CPU224 XP CN，連接電纜使用CP5512。

　?。?）安裝了Step7 Micro-Win V4.0軟件和USS協(xié)議庫的PC機(jī)。本例中，使用的是Step7 Micro-Win V4.0 SP6，USS協(xié)議庫為2.3版本。

　　在進(jìn)行PLC編程之前，請確認(rèn)USS協(xié)議庫已經(jīng)安裝，如圖1-1。

　　圖1-1

　　2.2 S7-200與控制單元間的接線

　　圖1-2

　　CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個(gè)接線端子，其中2號(hào)端子為RS485P，3號(hào)端子為RS485N，用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

　　圖1-3

　　S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。

　　對(duì)于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。

　　對(duì)于變頻器，把通信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標(biāo)號(hào)⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。

　　本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進(jìn)行通信。

　　2 變頻器設(shè)置

　　2.1 地址設(shè)置

　　變頻器的USS通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關(guān)（位置在圖1-1中，標(biāo)號(hào)⑤）進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)?shù)刂窊艽a開關(guān)的位置都為OFF時(shí)，也可用過參數(shù)P2021進(jìn)行設(shè)置。

　　2.2 參數(shù)設(shè)置

　　除了設(shè)置地址之外，還需要對(duì)變頻器一些基本的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行USS通信，如表2-1所示：

　　3 PLC編程

　　3.1使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

　　圖3-1

　　功能塊說明：

　　注： 此處以及下文的“功能塊說明"僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳

　　功能，未說明的管腳功能，請參考Step7 Micro-Win V4.0軟件的

　　幫助文件。

　　輸入：

　　EN：使能。每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令，EN信號(hào)應(yīng)該通過脈沖激活。本例中，Port 0端口一直作為USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。

　　Mode：1——為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。

　　Baud：波特率，應(yīng)與變頻器定義的波特率一致。本例中，使用9600。

　　Active：激活驅(qū)動(dòng)器地址，參考圖3-2。本例中，使用2#1000，即激活驅(qū)動(dòng)器地址3。

　　圖3-2 激活驅(qū)動(dòng)器地址3和5

　　3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運(yùn)行

　　3.2.1 USS_CTRL功能塊編程

　　圖3-3

　　功能塊說明：

　　輸入：

　　EN：通常情況總是激活。

　　RUN：啟動(dòng)變頻器。0-停止；1-啟動(dòng)。

　　OFF2：自由停車。0-正常；1-自由停車。

　　OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。

　　F _ACK：故障復(fù)位。通過上升沿對(duì)變頻器進(jìn)行故障復(fù)位。

　　DIR：運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)

　　Drive：變頻器USS地址，0-31。本例使用3。

　　Speed~：速度設(shè)定值，通過百分比進(jìn)行設(shè)定，范圍 -200.0~~200.0%。

　　輸出：

　　Error：錯(cuò)誤代碼。有關(guān)錯(cuò)誤代碼說明，請參考表3-1。

　　Status：變頻器返回的狀態(tài)字。有關(guān)G120變頻器狀態(tài)字，請參考《參數(shù)手冊》有關(guān)r52參數(shù)的說明。

　　Speed：變頻器返回的速度實(shí)際值的百分比。

　　Run_EN：變頻器運(yùn)行狀態(tài)。0-停止；1-運(yùn)行。

　　D_Dir：變頻器運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)。

　　Inhibit：變頻器禁止位狀態(tài)。0-正常；1-禁止。

　　Fault：變頻器故障狀態(tài)。0-正常；1-故障。

　　3.2.2 分配庫存儲(chǔ)區(qū)，編譯，下載。

　　在編譯程序之前，選擇 “程序塊" ->“ 庫"， 右鍵點(diǎn)擊，選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)"。在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊 “建議地址" 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK"退出。如圖3-4。

　　圖3-4

　　分配庫存儲(chǔ)區(qū)之后，編譯并下載。

　　3.2.3 控制變頻器運(yùn)行。

　　此時(shí)，即可通過USS通信，控制變頻器的運(yùn)行。

　　例，

　　打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-5。

　　M1.0為變頻器的啟?？刂莆唬跏贾禐?，從0強(qiáng)制為1后，變頻器即可運(yùn)行。

　　VD30為變頻器的速度設(shè)定值，強(qiáng)制為20.0后，變頻器將以20%的速度運(yùn)行。

　　VW20，VD22分別為變頻器返回的狀態(tài)字和速度實(shí)際值。

　　圖3-5

　　3.3 讀寫參數(shù)

　　根據(jù)參數(shù)的不同數(shù)據(jù)類型，需要使用不同的功能塊進(jìn)行變頻器參數(shù)的讀寫。下文中，將通過舉例進(jìn)行介紹。

　　注：目前，USS協(xié)議庫的參數(shù)讀寫功能塊，僅適用于讀寫參數(shù)號(hào)在3999以下的參數(shù)。對(duì)于參數(shù)號(hào)在4000以上的參數(shù)，如果要進(jìn)行讀寫，可參考《操作說明》，7.4.2.4節(jié)，使用自由口編程的方式進(jìn)行讀寫，在此不作介紹。

　　G120《操作說明》下載地址：30563628

　　3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點(diǎn)型參數(shù)

　　圖3-6

　　功能塊說明：

　　輸入：

　　EN：需要讀取參數(shù)時(shí)激活。

　　XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。

　　Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要讀取的參數(shù)號(hào)。本例中，讀取參數(shù)r27（輸出電流實(shí)際值）。

　　Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，r27無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。

　　輸出：

　　Value：返回的參數(shù)值。

　　編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-7。把M6.0，從0強(qiáng)制為1后，VD560返回值為0.33。即r27=0.33。

　　圖3-7

　　3.3.2 使用USS_WPM_R功能塊修改浮點(diǎn)型參數(shù)

　　圖3-8

　　功能塊說明：

　　輸入：

　　EN：需要修改參數(shù)時(shí)激活。

　　XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。

　　EEPR~：寫入EEPROM存儲(chǔ)器。（注：對(duì)CU240B/E-2無效）

　　Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要修改的參數(shù)號(hào)。本例中，修改參數(shù)P1120（斜坡上升時(shí)間）。

　　Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，修改下標(biāo)0。

　　Value：要寫入的參數(shù)值。

　　編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-9。把M7.0，從0強(qiáng)制為1后，VD630的當(dāng)前值15.0將會(huì)寫入?yún)?shù)P1120的下標(biāo)0中，即P1120.0=15.0。

　　圖3-9

　　3.3.3 使用USS_RPM_W功能塊讀取U16（無符號(hào)16位）類型參數(shù)

　　圖3-10

　　功能塊說明：

　　輸入：

　　EN：需要讀取參數(shù)時(shí)激活。

　　XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。

　　Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要讀取的參數(shù)號(hào)。本例中，讀取參數(shù)P210（電源電壓）。

　　Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，P210無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。

　　輸出：

　　Value：返回的參數(shù)值。

　　編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-11。把M2.0，從0強(qiáng)制為1后，VDW160返回值為440。即P210=440。

　　圖3-11

　　3.3.4 使用USS_WPM_W功能塊修改U16（無符號(hào)16位）類型參數(shù)

　　圖3-12

　　功能塊說明：

　　輸入：

　　EN：需要修改參數(shù)時(shí)激活。

　　XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。

　　EEPR~：寫入EEPROM存儲(chǔ)器。（注：對(duì)CU240B/E-2無效）

　　Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要修改的參數(shù)號(hào)。本例中，修改參數(shù)P1211（自動(dòng)重啟嘗試次數(shù)）。

　　Index：參數(shù)下標(biāo)。P1211無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。

　　Value：要寫入的參數(shù)值。

　　編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-13。把M3.0，從0強(qiáng)制為1后，VW230的當(dāng)前值2將會(huì)寫入?yún)?shù)P1211的下標(biāo)0中，即P1211=2。

　　圖3-13

　　3.3.5 使用USS_RPM_D功能塊讀取U32（無符號(hào)32位）類型參數(shù)

　　圖3-14

　　功能塊說明：

　　輸入：

　　EN：需要讀取參數(shù)時(shí)激活。

　　XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。

　　Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要讀取的參數(shù)號(hào)。本例中，讀取參數(shù)P730（DO0功能）。

　　Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，P730無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。

　　輸出：

　　Value：返回的參數(shù)值。

　　編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-15。把M4.0，從0強(qiáng)制為1后，VD360返回值為16#0034FC03。即P730=52.3。

　　圖3-15

　　注：16#0034FC03到52.3的轉(zhuǎn)換說明

　　當(dāng)使用讀寫參數(shù)的功能塊時(shí)，類似于P730=52.3這樣的BICO連接參數(shù)，需要經(jīng)過如下轉(zhuǎn)換：

　　高字，0034（16進(jìn)制）= 52（十進(jìn)制）；

　　低字中的高字節(jié)，對(duì)于CU240B/E-2，規(guī)定為FC（16進(jìn)制）；

　　低字中的低字節(jié)，03（16進(jìn)制）= 3（十進(jìn)制）。

　　所以， 0034FC03（16進(jìn)制）= 52.3（十進(jìn)制）

　　3.3.6 使用USS_WPM_D功能塊修改U32（無符號(hào)32位）類型參數(shù)

　　圖3-16

　　功能塊說明：

　　輸入：

　　EN：需要修改參數(shù)時(shí)激活。

　　XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。

　　EEPR~：寫入EEPROM存儲(chǔ)器。（注：對(duì)CU240B/E-2無效）

　　Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。

　　Param：要修改的參數(shù)號(hào)。本例中，修改參數(shù)P731（DO1功能）。

　　Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，P731無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。

　　Value：要寫入的參數(shù)值。

　　編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-17。把M5.0，從0強(qiáng)制為1后，VD430的當(dāng)前值16#0034FC0C將會(huì)寫入?yún)?shù)P731中，即P731=52.12。有關(guān)0034FC0C（16進(jìn)制）到52.12的轉(zhuǎn)換，請參考3.5.1節(jié)中的注釋。

　　圖3-17