西門子S120電源模塊6SL3130-6TE23-6AA3
直流伺服電機的種類和主要技術(shù)參數(shù)
1、按轉(zhuǎn)動部分慣性大小來分: 2、主要技術(shù)參數(shù):額定功率Pe 額定電壓Ue 額定電流Ie 額定轉(zhuǎn)速ne 額定轉(zhuǎn)矩MIe 調(diào)速比D
直流伺服電機的選擇,是根據(jù)被驅(qū)動機械的負載轉(zhuǎn)矩、運動規(guī)律和控制要求來確定。 |
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1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,電機的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機的機械特性。 
直流電機的機械特性曲線 K值大表示電磁轉(zhuǎn)矩的變化引起電機轉(zhuǎn)速的變化大,這種情況稱直流電機的機械特性軟;反之,斜率K值小,電機的機械特性硬。在直流伺服系統(tǒng)中,總是希望電機的機械特性硬一些,這樣,當帶動的負載變化時,引起的電機轉(zhuǎn)速變化小,有利于提高重流電機的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度。 功耗增大。 2、調(diào)節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負載轉(zhuǎn)矩)下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。 

直流電機的調(diào)節(jié)特性曲線 斜率K反映了電機轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負載大小無關(guān),僅取決于電機本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。 3、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個過渡過程,這就是直流電機的動態(tài)特性。 

決定時間常數(shù)的主要因素有:慣性J的影響、電樞回路電阻Ra的影響、機械特性硬度的影響 |
西門子S120電源模塊6SL3130-6TE23-6AA3
說明
本條目將描述如何在TIA博途中對分布式 I/O模塊進行固件升級?.
需求
模塊已經(jīng)進行DC 24V供電。
PC/SIMATIC Field PG通過TIA博途軟件連接到子網(wǎng).
在線連接到I/O模塊.
I/O模塊支持固件升級.
在線連接到I/O模塊
以下步驟描述了如何在線連接I/O模塊.
通過菜單“在線->可獲取的節(jié)點"打開如下的對話框.

圖. 01
將PG/PC接口選擇至相應(yīng)的選項,例如"PN/IE",之后將選擇需要接入的I/O模塊子網(wǎng),軟件將掃描所獲取的節(jié)點清單,通過點擊“顯示"進行在線連接按鈕

圖 02
I/O模塊將顯示在“在線->網(wǎng)卡"項目樹中,雙擊“在線&診斷"命令進入模塊的在線診斷界面.

圖03
進行固件升級
在“功能"表框中選擇“固件升級"選項。
在“固件裝載"分覽中點擊“瀏覽"按鈕選擇需要升級的固件文件.

圖. 04
選擇相應(yīng)的固件后,表單將顯示該固件所支持的模塊類型.
使能“固件升級后自動運行"選項,該選項意味著I/O模塊將在固件升級完成后轉(zhuǎn)入工作模式
點擊"固件升級“按鈕,模塊將進行固件升級。.

注意
在固件升級過程中或升級完畢后的啟動期間,模塊將不在正常工作模式