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ESC即車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它是對防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）的又一次改進(jìn)。它的基本功能是在單個車輪上采用差分制動力和減少發(fā)動機(jī)扭矩的方式，通過減少轉(zhuǎn)向過大、過小問題來提高車輛的穩(wěn)定性，以防止車輛打滑。ABS系統(tǒng)必須增添額外的傳感器來實(shí)現(xiàn)ESP功能，包括方向盤角度傳感器、偏航速率傳感器和低重力加速度傳感器，這些傳感器都用來測量車輛的動態(tài)響應(yīng)。
在ESC系統(tǒng)中，傳感器通常安裝在距離車輛重心很近的位置，它們的任務(wù)是保持觀察汽車底盤的運(yùn)動。由于增加了偏航率傳感器來測量垂直軸的角加速度，低重力慣性傳感器則可以被用來檢測車輛的橫向加速度，從而向系統(tǒng)提供更多的信息。當(dāng)車輛開始下滑并失去控制期間，這個加速度不到1g。因此，該慣性傳感器必須具有好的靈敏度來感應(yīng)到十分精確的低重力。這意味著設(shè)備輸出的噪音級別要求很低，而且零重力加速度在不同溫度中的變化小。此外，加速度傳感器必須對必須對汽車底盤出現(xiàn)的高頻寄生效應(yīng)具有免疫力。在正常駕駛條件下的幾百赫茲到路面沖擊造成的幾千赫茲范圍內(nèi)，可以發(fā)現(xiàn)大頻率帶寬的低能量信號。為避免破壞傳感器響應(yīng)，高于1kHz的頻率必須要過濾掉。慣性傳感器對任何來源的加速度都十分敏感，因?yàn)檫@一微加工感應(yīng)元件是基于相對于固定板的質(zhì)量塊運(yùn)動的。傳感器輸出信號往往通過電子低通濾波來清除高頻寄生。擁有過阻尼功能的傳感器，可以消除多余的高頻加速度內(nèi)容，這在機(jī)械方面又提供了一大好處。
