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自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區(qū))

來源:上海智算行云科技有限公司   2025年03月17日 16:40  

自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區(qū))介紹

該平臺主要面對高校和職業(yè)院校的教師和學生,提供入門級的無人駕駛技術(shù)理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺也可為自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機構(gòu)提供技術(shù)服務。

 自動駕駛教學平臺,即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發(fā)平臺,主要面對高等院校的教師和學生,提供自動駕駛技術(shù)基礎理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養(yǎng)體系。

 自動駕駛教學平臺作為一個完整的教學平臺體系,分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產(chǎn)品類別。

 線控底盤以低速電動汽車為原型,配備自主知識產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動系統(tǒng),為自動駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎實踐和開發(fā)平臺。同時,全新設計的全線控架構(gòu),為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。

 作為一個完整的產(chǎn)品系列,除了主打車型,也發(fā)展出了多達10種的衍生車型,可為自動駕駛企業(yè)和科研機構(gòu)提供基礎平臺技術(shù)服務。

低速車基于ROS平臺開發(fā),在提供教學基礎版的基礎上,傳感器硬件也有所增加,提供基于ROS系統(tǒng)的整體解決方案和源代碼。

 

自動駕駛整車,作為一個完整的自動駕駛平臺,具備如下系統(tǒng)配置:

 1)線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 
 2
)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)
 3
)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺
 4
)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺

516線激光雷達
 6
)差分GPS
 7
8通道超聲波雷達
 8
)車載設備總線化管理
 9
)車載設備總線化擴展

 

基于完備的傳感器系統(tǒng)和高性能計算平臺,自動駕駛整車提供實現(xiàn)如下系統(tǒng)級應用演示:

1)主動循跡
 2)障礙物識別
 3)主動避障
 4)局部路徑規(guī)劃
 5)自動泊車

 

針對低速自動駕駛場地車的應用,可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案:

1)自動駕駛

2)線控底盤

3)自動駕駛教學平臺

4)場地車自動駕駛解決方案

5)乘用車自動駕駛解決方案

 

 汽車自動駕駛系統(tǒng):

傳感器

激光雷達

16 線激光雷達

超聲波雷達

8 通道

攝像機

雙目視覺(選配)

定位系統(tǒng)

BD2/GPS  差分

計算平臺

工控機

Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風扇

系統(tǒng)擴展

前擋預留擴展接口

1 路電源、1 路 GE 網(wǎng)口、1 路 CAN 通信接口

設備艙

GE 交換機、1 路 CAN 通信接口

自動駕駛演示系統(tǒng)

主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規(guī)劃/自動泊車

 

線控底盤系統(tǒng):

外形尺寸

3100x1480x1900mm(長 x x 高)

 

2500mm

前后輪距

1230mm

整備質(zhì)量

960kg

成 員 數(shù)

4 人

電機型式

交流異步/4KW

動力電池

鉛酸 48V/150Ah

續(xù)航里程

80KM

時速

30KM/H

 

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向器型式

管柱式

人工駕駛模式

電子助力

自動駕駛模式

線控主動轉(zhuǎn)向

精度>1?;速度>480°/S ;響應時間<10ms;

 

 

 

制動系統(tǒng)

行車制動型式

雙回路液壓式

 

 

行車制動方式

人工駕駛模式

真空助力

 

自動駕駛模式

線控主動增壓

輸出壓力 110MPa;輸出精度>5%;   制動響應時間<100ms;

駐車制動型式

機械鋼索式

駐車制動方式

線控拉索(自動)/電子駐車(人工)

 

 

 

線控系統(tǒng)

系統(tǒng)供電

直流 12V

總線類型

CAN 2.0B

通信協(xié)議

SAE J1939

 

 

功能節(jié)點

雙模自動轉(zhuǎn)向總成 電子液壓制動總成

油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛   用戶擴展設備電源管理







 


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