自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區(qū)）

自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區(qū)）介紹 ：

該平臺主要面對高校和職業(yè)院校的教師和學生，提供入門級的無人駕駛技術(shù)理論課程和實踐平臺，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺也可為自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機構(gòu)提供技術(shù)服務。

 自動駕駛教學平臺，即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發(fā)平臺，主要面對高等院校的教師和學生，提供自動駕駛技術(shù)基礎理論課程和實踐平臺，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。

 自動駕駛教學平臺作為一個完整的教學平臺體系，分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產(chǎn)品類別。

 線控底盤以低速電動汽車為原型，配備自主知識產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動系統(tǒng)，為自動駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎實踐和開發(fā)平臺。同時，全新設計的全線控架構(gòu)，為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。

 作為一個完整的產(chǎn)品系列，除了主打車型，也發(fā)展出了多達10種的衍生車型，可為自動駕駛企業(yè)和科研機構(gòu)提供基礎平臺技術(shù)服務。

低速車基于ROS平臺開發(fā)，在提供教學基礎版的基礎上，傳感器硬件也有所增加，提供基于ROS系統(tǒng)的整體解決方案和源代碼。

自動駕駛整車，作為一個完整的自動駕駛平臺，具備如下系統(tǒng)配置：

 1）線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 
 2）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)
 3）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺
 4）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺

5）16線激光雷達
 6）差分GPS
 7）8通道超聲波雷達
 8）車載設備總線化管理
 9）車載設備總線化擴展

基于完備的傳感器系統(tǒng)和高性能計算平臺，自動駕駛整車提供實現(xiàn)如下系統(tǒng)級應用演示：

1）主動循跡
 2）障礙物識別
 3）主動避障
 4）局部路徑規(guī)劃
 5）自動泊車

針對低速自動駕駛場地車的應用，可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案:

1）自動駕駛

2）線控底盤

3）自動駕駛教學平臺

4）場地車自動駕駛解決方案

5）乘用車自動駕駛解決方案

 汽車自動駕駛系統(tǒng)：

線控底盤系統(tǒng)：