海德漢編碼器IRS960 600 ID:651003-63校準(zhǔn)與調(diào)整指南

產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器IRS960 600  ID:651003-63校準(zhǔn)與調(diào)整指南

以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng)，日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購(gòu)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。

SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開(kāi)發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床、高速電梯、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫(xiě)器、流量計(jì)、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。                    

海德漢編碼器IRS960 600  ID:651003-63校準(zhǔn)與調(diào)整指南

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢價(jià)！！!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

HAIMER智能型熱縮機(jī)"80.143.00.3"

編碼器AEJ-002-512

編碼器AT-009-1010(AT-040-1010) Cable 0.5M

編碼器ERN 1320 2048 40S16 ID:684645-04  OEM產(chǎn)品，可做國(guó)產(chǎn) 單價(jià)3860元

編碼器ROD 1090 360 ID:684700-03（IRS350-360-004/LBJ-005-360）

編碼器ROD 630 5000 ID:684671-5T

編碼器ROD 630 400  ID:684671-6K

編碼器ROD 1030 400 ID:682089-07

編碼器ROD 1992 1200 ID:689892-01

編碼器AT-032-1006

編碼器ROD 630 500 ID:684671-59(IRS660-500-804)

安全事故風(fēng)險(xiǎn)：涉及防爆/高壓場(chǎng)景的致命風(fēng)險(xiǎn)

1. 風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型

- 防爆場(chǎng)景：非防爆工具摩擦產(chǎn)生火花，引燃爆炸性氣體（如煤礦井下甲烷環(huán)境）。

- 高壓設(shè)備：校驗(yàn)伺服編碼器時(shí)誤觸高壓端子（如110V直流母線）導(dǎo)致觸電。

2. 合規(guī)要求

- 防爆區(qū)域：

  - 校驗(yàn)人員需持有Ex防爆設(shè)備維修資質(zhì)（如IECEx認(rèn)證），工具需通過(guò)ATEX認(rèn)證（如防爆螺絲刀）。

  - 案例：中石化某煉油廠校驗(yàn)防爆編碼器時(shí)，必須使用本安型示波器（防爆等級(jí)Ex ia IIC T4）。

- 高壓環(huán)境：

  - 先斷電并等待電容放電（≥5分鐘），用萬(wàn)用表確認(rèn)電壓＜36V后再操作。

  - 穿戴絕緣手套（耐壓≥1000V）和絕緣鞋（電阻≥10^8Ω）。

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對(duì)于工業(yè)控制中的問(wèn)題,一般采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng)。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。 由于是光電碼盤(pán),無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng)。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)：硬件層面的高成本風(fēng)險(xiǎn)

1. 風(fēng)險(xiǎn)表現(xiàn)

- 靜電擊穿編碼器內(nèi)部芯片（如增量式編碼器的差分接收芯片）。

- 機(jī)械損傷碼盤(pán)（如清潔后安裝時(shí)螺絲擰得過(guò)緊導(dǎo)致玻璃碼盤(pán)裂紋）。

2. 典型案例

- 某汽車(chē)生產(chǎn)線工人用普通螺絲刀拆裝絕對(duì)值編碼器，因靜電導(dǎo)致內(nèi)部EEPROM數(shù)據(jù)丟失，損失3萬(wàn)元。

- 某機(jī)床廠校驗(yàn)時(shí)未固定編碼器軸，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承受力過(guò)大，導(dǎo)致軸承游隙增加0.05mm，影響后續(xù)精度。

3. 防護(hù)體系

- 靜電控制：

  - 校驗(yàn)人員需穿戴防靜電服（電阻10^6-10^9Ω）、手腕帶（接地電阻≤1Ω）。

  - 工作臺(tái)鋪設(shè)防靜電膠皮（表面電阻10^7-10^9Ω），并定期測(cè)試接地系統(tǒng)（接地電阻≤4Ω）。

- 機(jī)械防護(hù)：

  - 使用專(zhuān)用工裝拆卸編碼器（如倍加福P+F編碼器需用配套拉馬），禁止敲擊外殼。

  - 安裝時(shí)力矩需符合廠商要求（如海德漢編碼器螺絲力矩為1.5±0.1N·m）。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請(qǐng)牢固安裝你的編碼器，以免在使用過(guò)程中松動(dòng).安裝步驟:
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ，以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保沒(méi)有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng).
6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí)，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉(cāng)庫(kù)HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫(kù)存實(shí)拍：

寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器IRT311-200-004 樣品1個(gè)

編碼器LF-30B-8192-502 樣品1個(gè)

編碼器IRC-510-8192-502 樣品1個(gè)

編碼器LF-200BM-H12FA 樣品2個(gè)

編碼器ROD 620 900 ID:684668-02(LF-90B-S122A)

編碼器ROD 620 2000 ID:684668-13(LF-200BM-C05DA)

編碼器ERN 1130 2048 ID:682086-29(IRH360-2048-016) 備注

編碼器IRH360-2500-025 MERCURY購(gòu)買(mǎi)

編碼器ROD 430 1024 ID:684658-1E

編碼器ROD 420 3000 ID:684653-1G(LEC-300BM-S305A/IRS520-3000-803)

編碼器ROD 1992 2400 ID:689892-03

精度失效風(fēng)險(xiǎn)：最常見(jiàn)的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)

1. 風(fēng)險(xiǎn)表現(xiàn)

- 校驗(yàn)后編碼器輸出誤差超差（如角度編碼器誤差從±10″擴(kuò)大至±30″）。

- 信號(hào)穩(wěn)定性下降（脈沖抖動(dòng)從±20ns增至±100ns）。

2. 成因分析

- 校準(zhǔn)設(shè)備精度不足：使用普通示波器（帶寬＜100MHz）校驗(yàn)高分辨率編碼器（如24位絕對(duì)式）。

- 環(huán)境干擾：校驗(yàn)時(shí)實(shí)驗(yàn)室溫度波動(dòng)超過(guò)±2℃（參考ISO 10360標(biāo)準(zhǔn)要求±0.5℃）。

- 人為操作誤差：手動(dòng)調(diào)整零位時(shí)未使用專(zhuān)用工裝（如雷尼紹圓光柵需用激光對(duì)準(zhǔn)儀）。

3. 規(guī)避措施

- 設(shè)備溯源管理：

  - 校準(zhǔn)儀器需每年通過(guò)更高精度標(biāo)準(zhǔn)器溯源（如用激光干涉儀校準(zhǔn)編碼器測(cè)試儀）。

  - 示例：FANUC伺服編碼器校驗(yàn)必須使用其α-Check軟件，配套專(zhuān)用測(cè)試電纜。

- 環(huán)境控制：

  - 高精度校驗(yàn)需在恒溫恒濕實(shí)驗(yàn)室（溫度20±0.5℃，濕度50%±5%RH），并遠(yuǎn)離振動(dòng)源（振幅＜5μm）。

- 標(biāo)準(zhǔn)化操作**：

  - 制定《編碼器校驗(yàn)SOP》，明確每步操作的允差范圍（如零位調(diào)整允許±0.1°偏差）。

購(gòu)買(mǎi)須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年，檢測(cè)以及售后維修

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫(kù)存，款到發(fā)貨，順豐包郵

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