華為192線固態(tài)激光雷達用作前向主激光雷達,在自動駕駛功能中識別前向目標,實現(xiàn)測距與角分辨率的雙重躍升,遠場環(huán)境感知信息更豐富。具備250米超遠距精確識別能力,184萬點/秒成像能力,垂直分辨率達0.1°,雷達掃描頻率達20Hz。結合更強測距能力,可精準檢出更遠處的黑色車輛、錐桶等障礙物,已應用于多款量產(chǎn)車型中,守護智駕安全。
華為192線固態(tài)激光雷達主要應用于高級輔助駕駛、無人出租車、無人卡車、智慧物流倉儲、靜態(tài)應用、服務機器人、測繪、高精建模等領域。
華為192線固態(tài)激光雷達技術參數(shù):
探測距離:250米(最遠),180米(10%反射率);
點云密度:184萬點/秒;
測距精度:士5cm@1 Sigma(典型場景,和目標的距離相關);
水平視場角:120°;
水平分辨率:0.25°;
垂直視場角:20°;
垂直分辨率:0.1°;
垂直線數(shù):192;
幀率:20Hz;
波長:905 nm(典型值);
防護等級:IP6K9K & IP6K7;
工作電壓:DC 9V~16V;
功耗:典型:20W;
工作環(huán)境溫度:-40 ℃~+85℃;
重量:約 1.1kg;
尺寸(W*H*D):140mm x45mmx118mm(以數(shù)模為準);
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