在高速生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行外觀整體檢測(cè)，如：線纜直徑和直線度檢測(cè)、鋰電池外觀缺陷檢測(cè)、鐵軌截面尺寸檢測(cè)等。

這需要傳感器完整還原被測(cè)物的截面面輪廓形狀，并獲取精準(zhǔn)的截面輪廓數(shù)據(jù)。但單一相機(jī)的檢測(cè)范圍和精度有限，難以獲取完整且準(zhǔn)確的外觀信息。
 

? 工件尺寸：30mm*160mm

? 檢測(cè)精度：0.5mm

? 運(yùn)動(dòng)方式：前后移動(dòng)測(cè)量

? 檢測(cè)項(xiàng)：1.截面尺寸檢測(cè)

                 2.劃痕、凹凸等缺陷

四臺(tái)相機(jī)激光軸傾斜掃描，用棋盤格進(jìn)行兩兩標(biāo)定（相機(jī)1＆相機(jī)2，相機(jī)2＆相機(jī)3，相機(jī)3＆相機(jī)4）將不同相機(jī)的數(shù)據(jù)拼接成鋼管的完整3D模型，實(shí)現(xiàn)360°三維尺寸檢測(cè)。

01   尺寸檢測(cè)
 

通過四個(gè)相機(jī)采集的局部點(diǎn)云進(jìn)行環(huán)視拼接，獲取完整且高精度的3D點(diǎn)云模型，提取關(guān)鍵點(diǎn)得到精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

02 缺陷檢測(cè)

通過高質(zhì)量點(diǎn)云提取更多深度信息，如缺陷尺寸、形狀等來幫助判斷質(zhì)量缺陷，可對(duì)工件表面鼓包、凹陷、劃傷等缺陷進(jìn)行有效檢出。