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FPC折彎?rùn)C(jī)伺服軸異響與抖動(dòng)故障排查步驟
在 FPC 折彎?rùn)C(jī)運(yùn)行過(guò)程中，伺服軸作為核心傳動(dòng)部件，一旦出現(xiàn)異響與抖動(dòng)故障，會(huì)直接影響折彎精度，導(dǎo)致 FPC 產(chǎn)品出現(xiàn)尺寸偏差、折彎痕不規(guī)則等問(wèn)題，嚴(yán)重時(shí)甚至引發(fā)設(shè)備停機(jī)。需按機(jī)械、電氣、參數(shù)調(diào)試的邏輯順序逐步排查，高效定位故障根源。
一、機(jī)械部件排查
首先檢查伺服軸機(jī)械連接部位。打開(kāi)設(shè)備護(hù)罩，查看伺服電機(jī)與滾珠絲杠的聯(lián)軸器是否松動(dòng)，若螺絲存在滑絲或未擰緊，運(yùn)行時(shí)會(huì)因傳動(dòng)間隙產(chǎn)生異響與抖動(dòng)，需用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)力矩重新緊固；接著檢查滾珠絲杠潤(rùn)滑狀態(tài)，若潤(rùn)滑脂干涸或污染，會(huì)增加摩擦阻力，導(dǎo)致軸體運(yùn)行不暢，需清理舊潤(rùn)滑脂后涂抹專(zhuān)用高溫潤(rùn)滑脂；最后檢查導(dǎo)軌與滑塊的配合間隙，若間隙過(guò)大，可通過(guò)調(diào)整滑塊鎖母減小間隙，若導(dǎo)軌存在磨損，則需更換新導(dǎo)軌組件。
二、電氣系統(tǒng)排查
使用萬(wàn)用表檢測(cè)伺服電機(jī)電源線與信號(hào)線，查看是否存在線路破損、虛接情況，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題需重新接線或更換線纜；通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示屏查看故障代碼，若顯示 “過(guò)載”，需檢查電機(jī)負(fù)載是否超出額定值，如折彎壓力設(shè)置過(guò)高，可適當(dāng)降低壓力參數(shù)；若顯示 “編碼器故障”，則需檢查編碼器與電機(jī)的連接是否牢固，清潔編碼器接口灰塵后重新插拔，若故障依舊，需更換編碼器。
三、參數(shù)調(diào)試優(yōu)化
進(jìn)入折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)，調(diào)整伺服軸增益參數(shù)，若位置增益過(guò)高易導(dǎo)致抖動(dòng)，可適當(dāng)降低增益值，直至異響與抖動(dòng)消除；優(yōu)化加減速時(shí)間參數(shù)，過(guò)長(zhǎng)的加減速時(shí)間會(huì)影響生產(chǎn)效率，過(guò)短則易引發(fā)沖擊抖動(dòng)，需根據(jù) FPC 折彎速度需求逐步調(diào)整；最后進(jìn)行伺服軸定位精度校準(zhǔn)，通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)軸體至指定位置，對(duì)比實(shí)際位置與設(shè)定位置的偏差，若偏差超出允許范圍，需通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償修正。
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