FESTO費(fèi)斯托有桿電缸EPCC的操作使用

安裝

電機(jī)安裝：選擇 Festo 的電機(jī)和電機(jī)安裝組件，也可使用其他電機(jī)，但需注意力、扭矩和速度的臨界極限。先固定電機(jī)安裝組件，再以無(wú)應(yīng)力的方式固定電機(jī)，對(duì)于大型和重型電機(jī)要進(jìn)行支撐，且只有安裝完成后才能連接電機(jī)電纜。

電缸固定：安裝面在支撐面行程長(zhǎng)度上的平整度最大為 0.2mm，安裝產(chǎn)品時(shí)不得有應(yīng)力和變形。選擇合適的緊固件，將其置于支撐點(diǎn)，擰緊固定螺絲，注意最大緊固扭矩和最大旋進(jìn)深度。

附件安裝：確保附加元件的活動(dòng)空間內(nèi)不會(huì)與緊固件和傳感器元件發(fā)生碰撞，并減輕導(dǎo)軌負(fù)載。選擇合適的附件，將定位元件放入定位孔中，把附加元件定位在聯(lián)接板上，擰緊固定螺絲，注意最大緊固扭矩和最大旋進(jìn)深度。

傳感器安裝：固定傳感器導(dǎo)軌或安裝組件，將傳感器對(duì)準(zhǔn)開關(guān)位置并固定，然后固定電纜，以防止不受控制地超出終端位置，感測(cè)終端位置或中間位置等。

調(diào)試

檢驗(yàn)運(yùn)行：確定活塞桿的移動(dòng)方向，右旋絲桿的電缸，驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)活塞桿返回，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)活塞桿推進(jìn)。正負(fù)位置值的活塞桿移動(dòng)方向取決于電機(jī)在電缸上的安裝位置，可通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器或控制器中的參數(shù)調(diào)整所需方向反轉(zhuǎn)。

參考運(yùn)行：在調(diào)試或更換電機(jī)后，需要進(jìn)行參考運(yùn)行，以建立電機(jī)編碼器與參考標(biāo)記之間的絕對(duì)參考?？傻肿⒖奸_關(guān)或終端位置進(jìn)行參考運(yùn)行，但抵住終端位置時(shí)不要超過(guò)最大值。

試運(yùn)行：檢查活塞桿是否能在給定的時(shí)間內(nèi)通過(guò)整個(gè)定位循環(huán)，當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)或軟件終端位置時(shí)，活塞桿是否能停止運(yùn)行。軟件終端位置距離機(jī)械擋塊應(yīng)≥0.25mm。

運(yùn)行

操作注意：在調(diào)試和操作過(guò)程中，活塞桿只能無(wú)扭矩地運(yùn)行，如果出現(xiàn)外部扭矩，則必須使用外部導(dǎo)軌。同時(shí)，要防止肢體進(jìn)入運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，清除運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的異物。

維護(hù)

潤(rùn)滑：工作行程小于絲桿螺距 P 的 2 倍時(shí)，需在 10 個(gè)驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)以≥2 倍絲桿螺距的最小行程執(zhí)行潤(rùn)滑運(yùn)行。

清潔：用軟布對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行清潔，不得使用腐蝕性的清潔劑。根據(jù)需要使用不含清潔劑的柔軟無(wú)絨布清潔活塞桿，然后在活塞桿上薄薄地涂抹一層潤(rùn)滑劑。