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西門子CPU模塊6ES7331-7NF00-0AB0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨

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    2025年06月11日
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資料簡介

西門子CPU模塊6ES7331-7NF00-0AB0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨


平滑逼近和回退(SAR)功能主要用于切向逼近輪廓的起點,而不管出發(fā)點在何處。


該功能主要與刀具半徑補償一起使用,但是并不強迫使用。

逼近/回退多由 4 個子運動組成:

  • 運動的起點 P0

  • 中間點 P1, P2 和 P3

  • 終點 P4

點 P0, P3 和 P4 始終是經(jīng)過定義的。 中間點 P1 和 P2可以省略,視參數(shù)設(shè)定和幾何數(shù)據(jù)而定。

句法

G140
G141...G143
G147,G148
G247,G248
G347,G348
G340,G341
DISR=..., DISCL=..., FAD=...

含義

G140

逼近和退回取決于當前的補償面(缺省值)

G141

從左側(cè)逼近或者向左側(cè)回退

G142

從右側(cè)逼近或者向右側(cè)回退

G143

逼近和退回方向取決于起點或終點的切線方向的相對位置

G147

沿一條直線逼近

G148

沿一條直線退回

G247

沿一個四分之一圓弧逼近

G248

沿一個四分之一圓弧退回

G347

沿半圓逼近

G348

沿半圓退回

G340

在空間中逼近與退回(缺省值)

G341

在平面中逼近與退回

DISR

沿直線逼近和回退(G147/G148)
從銑刀邊緣到輪廓起始點的距離

沿圓弧逼近和回退(G247、G347/G248、G348)
刀具中心點軌跡半徑
注意: 在 REPOS 帶半圓的情況下,DISR 表示圓弧直徑

DISCL

DISCL=... 加工平面快速進刀運動
的終點距離
DISCL=AC(...) 快速進刀運動終點的位置

FAD

慢速進刀運動的速度

FAD=... 編程的值,取決于
G 組 15 的 G 代碼(進給;G93,G94 等)生效
FAD=PM(...)編程的值獨立于當前有效的 G 組 15 的 G 代碼,視為線性進給(如 G94)
FAD=PR(...)編程的值獨立于當前有效的G 組 15 的 G 代碼, 視為旋轉(zhuǎn)進給率(如 G95)

示例


  • 平滑逼近(程序段 N20 激活)

  • 沿一個四分之一圓弧逼近(G247)

  • 逼近方向沒有編程,G140 生效,也就是說 TRC 被激活(G41)

  • 輪廓補償 OFFN=5 (N10)

  • 當前的刀具半徑 =10,因此有效的 TRC 補償半徑 =15,WAB 輪廓的半徑 =25,這樣刀具中心點軌跡的半徑相同于 DISR=10

  • 圓弧的終點由 N30 產(chǎn)生,因為在 N20 中只編程 Z 位置

  • 進刀運動

    • - 從 Z20 快進到 Z7(DISCL=AC(7))。

    • - 然后用 FAD=200 運行到 Z0 。

    • - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進行后繼程序段(為了使該速度在后繼程序段中有效,必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0,否則用 G0 對輪廓繼續(xù)進行加工)。

  • 平滑退回運行(程序段 N60 激活)

  • 沿四分之一圓?。℅248)和螺旋線(G340)退回運行

  • FAD 沒有編程,因為在 G340 時沒有意義

  • Z=2 在起點;Z=8 在終點,因為 DISCL=6

  • 當 DISR=5 時,WAB 輪廓的半徑 =20,刀具中心點軌跡的半徑 =5



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