費(fèi)斯托festo平行氣爪屬于氣缸中的一種引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等

Festo標(biāo)準(zhǔn)氣爪是用于搬運(yùn)及裝配技術(shù)的系統(tǒng)產(chǎn)品
特點(diǎn)
- 雙作用活塞驅(qū)動(dòng)
- 自對心
- 不同的夾緊方式: 向外夾緊，向內(nèi)夾緊
- 可以以多種方式和其它驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行結(jié)合
- 采用霍爾傳感器或接近式傳感器進(jìn)行 位置感應(yīng)
- 采用外部夾頭，易于實(shí)現(xiàn)多樣性

FESTO 3點(diǎn)式氣爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- 度高
- 保持力大
- 重復(fù)精度: +-0.02 mm, 位于中心驅(qū)動(dòng)軸的同心軸上

FESTO平行氣爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夾緊力大
- 夾緊力不變, 夾緊和關(guān)閉
- 重復(fù)度高: < 0.04 mm

FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個(gè)開角范圍內(nèi)，夾緊力恒定
- 180度氣爪夾頭開角
- 重復(fù): +-0.05 mm

FESTO擺動(dòng)氣爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個(gè)開角范圍內(nèi)，夾緊力恒定
- 40度氣爪夾頭開角
- 重復(fù): +-0.02 mm

用接近式傳感器對位置進(jìn)行感測:
霍爾傳感器 SMH
電子式： SM…-8 （接觸式或非接觸式）
氣動(dòng)式： SMPO
注意
Festo 標(biāo)準(zhǔn)氣爪，只能采用排氣節(jié)流
標(biāo)準(zhǔn)氣爪不適合于以下應(yīng)用, 或相似 的應(yīng)用：
- 機(jī)械加工
- 腐蝕性介質(zhì)
- 磨屑
- 焊接火星

• 規(guī)格 12, 16, 20 mm
• 行程 2.5 ...7 mm每個(gè)夾爪
• 輸出力 26 ...65 N每個(gè)夾爪
• 擺角： 220°
• 擺動(dòng)缸和氣爪的組合。

• 規(guī)格 8, 10, 12, 16, 25, 32, 40 mm
• 開啟角度 14 ... 18.5°, 40°, 180°
• 抓取扭矩 11 ...965 Ncm
• 氣爪指做擺動(dòng)動(dòng)作, 和角度無關(guān)

  
  
  

• 規(guī)格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
• 行程 2.5 ...10 mm每個(gè)夾爪的行程
• 輸出力 30 ...864 N每個(gè)夾爪
• 氣爪手指作直線動(dòng)作, 與氣爪手指的數(shù)目無關(guān) （無論是2點(diǎn)還是3點(diǎn)式氣爪）

  

  電動(dòng)平行爪手HGPLE   規(guī)格 25 行程長度 0 ... 40 mm /每夾爪 輸出力 60... 650 N /每夾爪 額定工作電壓 24V DC     平行氣爪 HGPT   規(guī)格 16, 20, 25, 35, 40, 50, 63 mm 行程 3 ...16 mm每個(gè)夾爪 輸出力 36 ...770 N每個(gè)夾爪 位置感測 密封空氣接口     平行氣爪 HGPL   規(guī)格 14, 25, 40 mm 行程 40 ...80 mm每個(gè)夾爪 輸出力 80 ...605 N每個(gè)夾爪 位置感測     平行氣爪 HGPP   規(guī)格10, 12, 16, 20, 25, 32 mm 每氣爪夾頭行程 2 … 12.5 mm 每氣爪夾頭輸出力 40到415 N 位置感測     平行氣爪 HGPPI   規(guī)格12 mm 每氣爪夾頭行程 0 … 10 mm 每氣爪夾頭輸出力 10到60 N 位置感測     FESTO平行氣爪 HGPC   規(guī)格12, 16, 20 mm 每氣爪夾頭行程 3 … 7 mm 每氣爪夾頭輸出力 22到63 N 位置感測     FESTO平行氣爪 HGP   規(guī)格 6, 10, 16, 20, 25, 35 mm 行程 2 ...12.5 mm每個(gè)夾爪 輸出力 10 ...350 N每個(gè)夾爪 位置感測     FESTO平行氣爪 HGPM   規(guī)格 8, 12 mm 行程 2, 3 mm 輸出力 8 ...13.5 N每個(gè)夾爪 夾爪打開 夾爪關(guān)閉

197542 FESTO平行氣爪        HGP-10-A-B
197543 FESTO平行氣爪        HGP-10-A-B-G1
197544 FESTO平行氣爪        HGP-10-A-B-G2
197545 FESTO平行氣爪        HGP-16-A-B
197546 FESTO平行氣爪        HGP-16-A-B-G1
197547 FESTO平行氣爪        HGP-16-A-B-G2
197548 FESTO平行氣爪        HGP-25-A-B
197549 平行氣爪        HGP-25-A-B-G1
197550 平行氣爪        HGP-25-A-B-G2
197551 平行氣爪        HGP-35-A-B
197552 平行氣爪        HGP-35-A-B-G1
197553 平行氣爪        HGP-35-A-B-G2
187867 精密平行氣爪    HGPP-12-A
187868 精密平行爪手    HGPP-12-A-G1
187869 精密平行爪手    HGPP-12-A-G2
187870 精密平行氣爪    HGPP-16-A
187871 精密平行爪手    HGPP-16-A-G1
187872 精密平行爪手    HGPP-16-A-G2
187873 精密平行氣爪    HGPP-20-A
187874 精密平行爪手    HGPP-20-A-G1
187875 精密平行爪手    HGPP-20-A-G2