傳感器掌控協(xié)作型機(jī)器人的未來

對(duì)功能強(qiáng)大并可靈活放置的小型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的深入開發(fā)工作取得了長足的進(jìn)步。SICK 傳感器在此也是重要的組成部分。傳感器智能在對(duì)準(zhǔn)與定位可移動(dòng)協(xié)作型機(jī)器人以及可靠監(jiān)控其周圍環(huán)境方面發(fā)揮重要作用。在自動(dòng)導(dǎo)航車上移動(dòng)至其工作位置并自行定位的輕量級(jí)協(xié)作型機(jī)器人是最新趨勢。因此，無圍欄和靈活的工作越來越成為機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)和功能自動(dòng)化的新基礎(chǔ)。

協(xié)作型機(jī)器人與移動(dòng)平臺(tái)融為一體

協(xié)作型機(jī)器人的優(yōu)勢顯而易見。其特別適合靈活應(yīng)用，也能臨時(shí)用于生產(chǎn)線。在此可選擇將協(xié)作型機(jī)器人固定集成到生產(chǎn)線上或安裝于移動(dòng)平臺(tái)上。這再度提高了生產(chǎn)效率，因?yàn)樵诠ぷ鲌鏊O(shè)置協(xié)作型機(jī)器人的時(shí)間大幅減少。精彩之處：SICK 的傳感器解決方案在協(xié)作型機(jī)器人靠近其工作場所期間和可靠定位時(shí)已投入使用。與自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)相結(jié)合構(gòu)成移動(dòng)單元，可自主找到其安全位置并借助機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)獨(dú)立進(jìn)行基底修正。像 PLR 這樣的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)以及所有其他 SICK 機(jī)器人視覺系統(tǒng)在此尤為適用。

在前往其位置的路上，移動(dòng)平臺(tái)連同協(xié)作型機(jī)器人必須在對(duì)人員和機(jī)器無風(fēng)險(xiǎn)的情況下穿過局部狹窄的生產(chǎn)通道。SICK 相應(yīng)的傳感器與系統(tǒng)解決方案有助于可靠保護(hù)人員和物料免受碰撞，同時(shí)收集所有必要數(shù)據(jù)，為自動(dòng)導(dǎo)航車實(shí)現(xiàn)可靠、靈活的導(dǎo)航。通過切換保護(hù)區(qū)域，這些車輛即便在拐彎行駛時(shí)也能輕松實(shí)現(xiàn)高速。

協(xié)作始于社區(qū)

為了高效實(shí)現(xiàn)協(xié)作型機(jī)器人解決方案，也可以使用所謂的機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS)。ROS 是在大學(xué)環(huán)境中誕生的開源框架。得益于非常活躍的社區(qū)，最近幾年其已進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用。在這方面 SICK 也與時(shí)俱進(jìn)，并與其合作伙伴平等合作，借助 ROS 為協(xié)作型機(jī)器人注入活力。這是一大顯著優(yōu)勢，尤其是對(duì)中小企業(yè)來說，因?yàn)樗麄兛梢怨?jié)約開發(fā)成本和資源。

協(xié)作型機(jī)器人由于其自由度，通常具有較高的移動(dòng)靈活性。因此，在使用它們時(shí)需要廣泛的傳感器解決方案來保證整個(gè)工作空間的安全。SICK 憑借其廣泛的產(chǎn)品組合為各個(gè)領(lǐng)域提供解決方案：激光掃描儀不僅能可靠定位空間內(nèi)的協(xié)作型機(jī)器人，還能保護(hù)附近的工人。其中包括通過安全激光掃描儀監(jiān)控周圍環(huán)境。當(dāng)有人靠近時(shí)，它們會(huì)促使減速。 停止后自動(dòng)重啟也是解決方案的一部分，工人無須手動(dòng)干預(yù)。 此外，安裝在協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)的電機(jī)反饋系統(tǒng)將機(jī)械臂的位置可靠、穩(wěn)妥地傳遞給控制器。在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，穩(wěn)妥地監(jiān)控整個(gè)笛卡爾工作空間乃至末端工具。

盯緊最后一公里

與物流領(lǐng)域類似，在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域也使用“最后一公里”這個(gè)概念。物流供應(yīng)商說的是將貨物送達(dá)客戶的最后幾個(gè)全自動(dòng)步驟。在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，“最后一公里”表示讓機(jī)器人的使用達(dá)到毫米級(jí)安全與可控的巨大挑戰(zhàn)。對(duì)于經(jīng)過精密調(diào)整、在沒有防護(hù)欄的自由空間內(nèi)工作的協(xié)作型機(jī)器人，為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)尤其需要高超的技巧。這是眾多傳感器的協(xié)作，特別是在夾具上實(shí)現(xiàn)安全、順暢的末端工具的電機(jī)反饋系統(tǒng)。不久，新的臂端解決方案甚至能避免工人的雙手受傷。為此在機(jī)器人視覺領(lǐng)域使用基于圖像的 2D 和 3D 解決方案——即一種“Cobot Vision”，SICK 借以盯緊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最后一公里。

 用于機(jī)器人技術(shù)和移動(dòng)平臺(tái)的傳感器解決方案：