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技術文章

安全模塊BECKHOFF KL2904/KL6904現貨

閱讀:258          發(fā)布時間:2025-3-5

BECKHOFF KL2904模塊是4通道安全輸出功能,KL1904是4通道安全輸入。德國進口,一手貨源。

一、基礎硬件參數

輸入類型與通道配置

信號類型:支持±10V電壓和±20mA電流輸入,兼容兩線制/四線制傳感器接線。

通道數量:4路獨立模擬量輸入,每通道可單獨配置為電壓或電流模式,支持并行采樣。

分辨率:24位高精度ADC(模數轉換器),有效位數(ENOB)達21位,量化誤差<±0.0015% FS。

EP5101-0002.jpg

性能指標

采樣率:單通道最大采樣頻率1kS/s,全通道同步采樣時總吞吐量4kS/s。

精度:常溫(25℃)下誤差<±0.05%,全溫度范圍內(-25℃~+60℃)誤差<±0.1%。

線性度:積分非線性(INL)±0.005%,微分非線性(DNL)±0.003%。

電氣特性

輸入阻抗:電壓模式1MΩ,電流模式250Ω。

過載保護:電壓輸入可耐受±30V持續(xù)電壓,電流輸入支持最大30mA過流保護。

隔離等級:通道間及通道與總線間采用光電隔離,隔離電壓500V DC(符合IEC 61131-2標準)。

二、通信與實時性

總線協議

核心協議:基于EtherCAT(以太網控制自動化技術),支持EtherCAT Frame協議(ETG.1020標準)。

數據更新周期:最小通信周期250μs,支持過程數據對象(PDO)與伺服周期(Servo Cycle)動態(tài)綁定。

同步機制

分布式時鐘:內置DC(Distributed Clock)功能,多模塊時鐘同步誤差<1μs,適用于高精度時序控制場景。

時間戳功能:支持輸入信號變化時的精確時間標記(分辨率100ns),用于故障追溯與事件分析。

拓撲與擴展

網絡架構:支持菊花鏈、星型及混合拓撲,單EtherCAT網段大節(jié)點數65,535個。

線纜要求:標準100BASE-TX以太網線,大線纜長度100m(無中繼),支持光纖擴展(需ELX系列轉換器)。

EL1018.jpg

三、軟件與診斷功能

配置工具

TwinCAT 3集成:通過TwinCAT Engineering配置輸入范圍、濾波參數(如均值濾波、滑動窗口濾波)及報警閾值。

參數化存儲:配置數據存儲于非易失性存儲器(EEPROM),支持模塊更換后自動恢復參數。

診斷與監(jiān)控

實時狀態(tài)反饋:通過EtherCAT報文傳輸通道斷線、超量程及硬件故障代碼(如ADC溢出、電源異常)。

可視化工具:TwinCAT Scope實時顯示信號波形,支持FFT頻譜分析與數據導出(CSV/Excel格式)。

協議兼容性

工業(yè)協議轉換:內置Modbus TCP網關功能,可將EtherCAT數據映射至Modbus寄存器,兼容第三方SCADA系統(tǒng)。

OPC UA支持:通過TwinCAT OPC UA Server發(fā)布數據點,實現與MES/ERP系統(tǒng)的無縫對接。


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