串聯(lián)單點接地的方式簡單，但是存在共同地線的原因，導致存在公共地線阻抗，如果此時串聯(lián)在一起的是功率相差很大的電路，那么互相干擾就非常嚴重。并聯(lián)單點接地的方式可以避免公共地線耦合的因素，但是每部分電路都需要引地線到接地點上，需要的地線就過多，不實用。所以，在實際應用時，可以采用串聯(lián)和并聯(lián)混合的單點接地方式。在畫PCB板時，把互相不易干擾的電路放一層，把互相容易發(fā)生干擾的電路放不同層，再把不同層的地并聯(lián)接地。智能巡檢機器人和智能分揀機器人在產線物流中已經逐步代替人工完成較為重復繁重的工作，機器人工作電路較為復雜，包含機械驅動電路，傳感器電路，通訊電路，電源電路等，而各個電路中又包含了大量的IC芯片以到邏輯控制和數(shù)據(jù)分析等功能，這些芯片的性能好壞直接決定了機器人工作的效率和可靠性，很多IC芯片往往都有電源引腳作為電平控制輸入或者使能信號，輸入電壓或者功率根據(jù)元器件的情況有高有低，對于大部分的IC芯片尤其是應用到傳感器電路和邏輯控制運算的IC芯片來說，工作環(huán)境的要求是十分的嚴苛的，而對于為IC芯片這些信號的電源來說，高速度，高精度往往是的因素。