IKM360R 傾斜傳感器是冗余安全式傾角傳感器，專(zhuān)門(mén)為在移動(dòng)設(shè)備中的應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。它適合用于對(duì)安全性關(guān)重要的達(dá)到 PLd 級(jí)的性能水平的應(yīng)用中。憑借其特別堅(jiān)固的設(shè)計(jì)、帶有可選的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常適合在移動(dòng)機(jī)器中的苛刻使用。

特點(diǎn) IKM360R:

冗余式單軸或雙軸傾角傳感器（0 360° 或 -80 +80°）

分辨率為 0.001°

精度為 ±0.8°，位于整個(gè)測(cè)量范圍和溫度范圍內(nèi)

在應(yīng)用中可達(dá)性能等級(jí) PLd

防護(hù)等級(jí) IP6K9K, IP67

溫度補(bǔ)償范圍為 -40°C 85 °C

使用 PURE技術(shù)

機(jī)械參數(shù)

特征	技術(shù)數(shù)據(jù)	補(bǔ)充
外殼	塑料或不銹鋼
安裝方式	三點(diǎn)式安裝
重量	~0.149 kg

電氣數(shù)據(jù)

特征	技術(shù)數(shù)據(jù)	補(bǔ)充
工作電壓	8 … 36 V DC	反極保護(hù)
電流消耗	≤100 mA	無(wú)負(fù)荷
狀態(tài)指示	2 個(gè)雙色 LED（紅色和綠色）	機(jī)器狀態(tài)或 CAN 狀態(tài)
負(fù)荷能力	±36 V	CAN 界面接口
溫度漂移	≤ ≤0.02 °/K
	典型的 0.008 °/K
接口	根據(jù) ISO 11898-1/2 標(biāo)準(zhǔn), 無(wú)電氣隔離	CANopen、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410
	根據(jù) ISO 11898-1/2 標(biāo)準(zhǔn), 無(wú)電氣隔離	CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標(biāo)準(zhǔn)
地址	1 … 127	節(jié)點(diǎn) ID，參數(shù)設(shè)置經(jīng)由 SDO 或?qū)釉O(shè)置服務(wù)（LSS）
波特率	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
開(kāi)關(guān)時(shí)間	<150 ms
邊界頻率	0.1 … 20 Hz	可自由設(shè)置參數(shù)，默認(rèn)值：2 Hz
參數(shù)	根據(jù) CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410	CANopen
	根據(jù) CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標(biāo)準(zhǔn)	CANopen Safety
連接方式	1 個(gè) M12 插拔連接器 (A-編碼)	5 根插針、1 根導(dǎo)針（連接類(lèi)型 E12E）
	2 個(gè) M12 插拔連接器 (A-編碼)	5 根插針、1 根導(dǎo)針、1 個(gè)插座（連接類(lèi)型 E12E）

系統(tǒng)數(shù)據(jù)

特征	技術(shù)數(shù)據(jù)	補(bǔ)充
掃描	MEMS
分辨率	0.001°	可設(shè)置參數(shù)
系統(tǒng)度	±0.2°	在 20 °C 情況下
	±0.8°	在整個(gè)溫度測(cè)量范圍和大測(cè)量范圍內(nèi)
測(cè)量范圍	0 … 360°	一軸，可設(shè)置參數(shù)
	±180°	一軸，可設(shè)置參數(shù)
	X-軸, Y-軸 ±80°	二軸，可設(shè)置參數(shù)

功能安全參數(shù)

特征	技術(shù)數(shù)據(jù)	補(bǔ)充
MTTFd	500 年	每通道在 60 °C 時(shí)
PFHd	228 FIT (單位)	在 60 °C 時(shí)根據(jù) DIN/EN 61508 標(biāo)準(zhǔn)、第 6 章、版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg	79 %	在 60 °C 時(shí)根據(jù) ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)、附錄 E.2

環(huán)境條件

特征	技術(shù)數(shù)據(jù)	補(bǔ)充
環(huán)境溫度	-40 … 85 °C
儲(chǔ)存溫度	-40 … 85 °C
相對(duì)濕度	100 %	允許冷凝
EMV	EN 61000-6-2 標(biāo)準(zhǔn)	防干擾度或受影響度
	EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)	干擾輻射量或放射量
防護(hù)等級(jí)	IP67	根據(jù) EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)安裝，并帶適配的連接器
	IP6K9K	按照 ISO 20653 標(biāo)準(zhǔn)安裝，并帶有適配的連接器
耐沖擊性	500 m/s2, 11 ms	EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)、半正弦、3軸（+/-）、每個(gè) 3 次沖擊
耐振動(dòng)性	100 m/s2, 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)、3軸、每個(gè) 10 次循環(huán)