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西門子CPU模塊6ES7322-1HF01-4AA1原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨

時(shí)間:2025/4/10閱讀:241
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西門子CPU模塊6ES7322-1HF01-4AA1原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨



  在所設(shè)計(jì)的數(shù)控分度頭中,就是利用這一線性關(guān)系,用plc進(jìn)行電氣控制、編寫分度算法程序,控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進(jìn)行精確分度,并可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。 
                
  電氣控制方案為plc+步進(jìn)電機(jī)及可細(xì)分驅(qū)動器+數(shù)顯尺。plc選用中達(dá)機(jī)電dvp20eh00t,ac220伏供電20點(diǎn) 200hz晶體管輸出類型;根據(jù)分度精度要求考慮,選用可細(xì)分驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī),考慮分度時(shí)對工件的扭矩m=fr=fnr,計(jì)算出最大扭矩為27nm。按矩頻特性選取步進(jìn)電機(jī) ,選130byg350a型三相混合式步進(jìn)電機(jī)及配套細(xì)分驅(qū)動器ms-3h130m。

        plc的i/o配置如附表所示。

  該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸;由plc控制步進(jìn)電機(jī)軸向分度。操作人員啟動電源 ,輸入分度數(shù)后,調(diào)整/分度開關(guān)置于分度位置即可實(shí)現(xiàn)手動或自動分度。在自動分度中可實(shí)現(xiàn)分度機(jī)構(gòu)的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制。

3  分度算法

  設(shè)總孔數(shù)為d2,總脈沖數(shù)d0,分度脈沖可計(jì)算為:d0/d2=d4+d5(余數(shù))。若d5=0時(shí),步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次,電機(jī)轉(zhuǎn)角控制脈沖均為d4。若d5≠0時(shí),將d5與孔數(shù)的一半(d2/2=d8)進(jìn)行比較,若小于孔數(shù)的一半,步進(jìn)電機(jī)先按d4個(gè)脈沖分度,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)分度角,余數(shù)d5累積一次,當(dāng)累積數(shù)大于d8時(shí),步進(jìn)電機(jī)則按d4+1個(gè)脈沖分度一次,此時(shí)累積數(shù)減去d4+1脈沖的余數(shù)即d2-d5,然后再按d4個(gè)脈沖分度,依次類推直至分度完畢;若余數(shù)大于孔數(shù)的一半,步進(jìn)電機(jī)先按d4+1個(gè)脈沖分度,余數(shù)按d2-d5累積,當(dāng)累積數(shù)大于d8時(shí),步進(jìn)電機(jī)則按d4個(gè)脈沖分度一次,此時(shí)累積數(shù)減去d4脈沖的余數(shù)d5,然后再按d4+1個(gè)脈沖分度,依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法,使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個(gè)脈沖當(dāng)量,可以實(shí)現(xiàn)在3600轉(zhuǎn)角誤差為0的分度精度要求。

4  結(jié)束語

   該大型數(shù)控分度頭應(yīng)用于1000mm~2000mm的軸承內(nèi)、外套的分度 。主要優(yōu)點(diǎn)為 :

  (1)分度精度高。驅(qū)動器在最高細(xì)分10000工作狀態(tài)下,孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實(shí)現(xiàn)360°轉(zhuǎn)角誤差為0的分度精度要求,滿足了工件的分度要求。

  (2) 工作效率高,分度速度快。選用的plc最高頻率為200hz,在自動分度工作狀態(tài)下,50個(gè)孔的分度工作不足十分鐘即可完成。

  (3)操作靈活、簡便。該數(shù)控分度頭實(shí)現(xiàn)調(diào)整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費(fèi)工費(fèi)時(shí) ,由plc控制的步進(jìn)電機(jī)自動分度方式只需輸入分度數(shù) ,即可實(shí)現(xiàn)分度的多種控制。
 
  (4)該數(shù)控分度頭經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。投入使用后,較好地解決了以往大型軸承內(nèi)、外套的分度存在的問題,提高了軸承產(chǎn)品質(zhì)量,降低工人勞動強(qiáng)度。



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