邢臺(tái)西門子SMART200PLC模塊代理商

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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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輸入 功能 I0.0 正轉(zhuǎn) I0.1 反轉(zhuǎn) I1.4 機(jī)械手基準(zhǔn)傳感器 輸出 功能 Q0.0 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PUL Q0.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIR Q0.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ENA 1750為步進(jìn)脈沖 開啟步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)子列程 1000為速度 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 單項(xiàng)單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉(zhuǎn)，不給脈沖開啟運(yùn)動(dòng)軸往反方向轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到機(jī)械手基準(zhǔn)傳感器檢測到回到原位，關(guān)閉運(yùn)動(dòng)軸。注意I1.4為機(jī)械手基準(zhǔn)處傳感器。