現(xiàn)場信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡x散的數(shù)字量信號,然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存人PLC內(nèi)存,再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號。實用的數(shù)字濾波方法有:平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法,在實際應(yīng)用中可單獨使用某一種方法,也可幾種方法同時使用,以收到更好的效果。其在控制系統(tǒng)中的位置如圖1示?？刂葡到y(tǒng)中的位置再以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例,筆者在現(xiàn)場調(diào)試時對設(shè)備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機(jī)溫度及振動、煤倉煤位等模擬量信號采取了平均值濾波的方法進(jìn)行預(yù)處理,對輸人信號采用10次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值,但并不是通常的每采樣10次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加,即公式2.2軟件容錯由于電廠輸煤系統(tǒng)及其它工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境通常比較惡劣,I/O信號傳送距離也較長,常常會使傳送的信號產(chǎn)生錯誤,出現(xiàn)一些程序編制時考慮不到的干擾信。
在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時,PLC之外的其它控制設(shè)備(如控制臺、繼電器屏等)的制作、接線工作可同時進(jìn)行,以縮短生產(chǎn)周期。經(jīng)制造廠調(diào)試后,應(yīng)用程序的整體邏輯功能可認(rèn)為基本通過。1.3現(xiàn)場調(diào)試PLC裝置在現(xiàn)場安裝后,要進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,將程控系統(tǒng)與檢測設(shè)備及執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起,通過實際操作觀測現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài),并根據(jù)現(xiàn)場實際情況及運行人員的要求對編程序進(jìn)行修改,使之與現(xiàn)場設(shè)備更為緊密地結(jié)合在一起,直至整個程控系統(tǒng)良好運行。這一方面要求調(diào)試人員對程序邏輯十分清楚,另一方面還要熟悉有被控設(shè)備的工作原理。這部分工作量比較大,也是程序調(diào)試的關(guān)鍵。下面以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例,進(jìn)行具體分析說明。程控系統(tǒng)外圍接口檢查在火電廠輸煤程控系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試時,首先對皮帶傳感器信號、擋板到位信號、犁煤器上下位信號、高低煤位信號及設(shè)備狀態(tài)等有現(xiàn)場輸人信號線路進(jìn)行測。
為提高系統(tǒng)運行的可靠性,使PLC在信號出錯的情況下能發(fā)現(xiàn)錯誤,并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調(diào)試中采取了以下軟件容錯措施:在目前現(xiàn)場設(shè)備信號不是可靠的情況下,對于非嚴(yán)重影響設(shè)備運行的故障信號,為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產(chǎn)生“偽報警",在程序調(diào)試時采取不同時

長春西門子

使用SIMATIC RTLS，您可以導(dǎo)航物流、控制移動機(jī)器人、監(jiān)控組件的使用并*記錄產(chǎn)品的裝配。這使得SIMATIC RTLS成為未來工廠數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。

各種有源轉(zhuǎn)發(fā)器可用于工業(yè)應(yīng)用。它們使用壽命長，可由可更換電池、充電電池或外部電源操作。

SIMATIC RTLS本地化平臺完整的解決方案包括三個要素：

<p white-space:normal;font-weight:400;color:#555555;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"="" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; text-indent: 2em; color: rgb(34, 34, 34); font-family: 微軟雅黑; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">連接到待定位對象的活動轉(zhuǎn)發(fā)器
定位包含網(wǎng)關(guān)和錨的基礎(chǔ)設(shè)施，記錄轉(zhuǎn)發(fā)器信號并將其轉(zhuǎn)發(fā)到本地化服務(wù)器
SIMATIC bbbbbbbb manager本地化服務(wù)器，后者用于計算每個轉(zhuǎn)發(fā)器的實時位置并將其轉(zhuǎn)發(fā)。此系統(tǒng)解決方案可以隨時調(diào)整大小。易于安裝的設(shè)備，與基于許可證的本地化服務(wù)器相結(jié)合，可以通過其他應(yīng)用擴(kuò)展現(xiàn)有的本地化基礎(chǔ)設(shè)施，或者擴(kuò)展要本地化的區(qū)域。例如，ISO標(biāo)準(zhǔn)接口可用于集成到it系統(tǒng)環(huán)境中。

在SIMATIC RTLS中，一些產(chǎn)品線針對不同的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。主要區(qū)別在于用于通信和定位過程的無線方法，這些方法是為特定應(yīng)用定制的。特定產(chǎn)品組中的產(chǎn)品彼此兼容，而不同產(chǎn)品組中的產(chǎn)品不能相互組合。

靈活和可擴(kuò)展的混合技術(shù)可以靈活地適應(yīng)客戶的需求可以根據(jù)需要靈活和成本效益的解決方案擴(kuò)展到新的應(yīng)用和操作領(lǐng)域，因為在工業(yè)定位領(lǐng)域，有可擴(kuò)展的完整產(chǎn)品組合。
可靠
實時定位，to cm
針對惡劣工業(yè)環(huán)境開發(fā)
simple
High performance bbbbbbbb manager用于調(diào)試和優(yōu)化位置基礎(chǔ)設(shè)施
通過ISO標(biāo)準(zhǔn)接口在it系統(tǒng)環(huán)境中進(jìn)行多功能集成
bbbbbb支持*實現(xiàn)解決方案
SIMATIC RTLS提高生產(chǎn)控制和物流中數(shù)據(jù)收集的質(zhì)量。除了識別目標(biāo)和車輛外，還可以實時獲取位置數(shù)據(jù)。定位平臺覆蓋了整個建筑、大廳和工廠，幾乎沒有間隙，確保了現(xiàn)有技術(shù)的透明性。