西門子邢臺S120驅(qū)動代理商

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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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120驅(qū)動系統(tǒng)

根據(jù)控制的電機(jī)軸數(shù)，SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)分為以下兩個大類：

DC/AC 驅(qū)動器：**的多軸應(yīng)用解決方案

一個智能控制單元負(fù)責(zé)控制整個驅(qū)動器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個電源模塊為驅(qū)動器組提供電源；一個或多個電機(jī)模塊驅(qū)動電機(jī)；可選的端子模板用來連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。

AC/AC 驅(qū)動器：單軸應(yīng)用解決方案

交流驅(qū)動器由一個控制單元和一個功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統(tǒng)的擴(kuò)展時可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。







S120的特點

SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。SINAMICS S120具有模塊化設(shè)計，可以提供**的單軸和雙軸驅(qū)動，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用**。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以**的滿足應(yīng)用中日益增長的對驅(qū)動系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點：

“高度靈活"的模塊化設(shè)計

允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時還可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容。

“一網(wǎng)到底"的通訊技術(shù)

上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動組件之間采用*特的DRIVE-CLiQ通訊。

“一心多用"的多機(jī)控制技術(shù)

一個控制單元就可同時控制多達(dá)四臺逆變和一臺整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)可靠運行。

智能化的驅(qū)動組件鏈路——DRIVE-CLiQ

基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動串行通訊，用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌，各項技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動裝載到控制單元中，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)的自動配置。

裝置并聯(lián)的“無環(huán)流設(shè)計"

由于選用了新一代** IGBT 和*特的均流控制技術(shù)，裝置并聯(lián)增容時，只需滿足較短電機(jī)電纜的要求就可，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。

四象限運行的“IGBT智能整流"

全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實現(xiàn)四象限運行的基礎(chǔ)上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統(tǒng)的可靠性。










S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機(jī)時，需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）

且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識別。
目錄
1 概述  3
2.  磁*位置識別方法和步驟 4



1 概述
    S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機(jī)時，需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）

且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁*位置識別：
1． 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有**位置信息的同步電機(jī)
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機(jī)
3． 帶有多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4． 更換了編碼器的同步電機(jī)
5． 不帶編碼器的同步電機(jī)



2 磁*位置識別方法和步驟      
    對于第三方具有**位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁*位置識別，設(shè)置如下：
       1. 通過 p1980 選擇一個方法。
    2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動一次性磁*位置識別。
---在給出下一個脈沖使能信號時會執(zhí)行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數(shù)。
    對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁*位置識別，設(shè)置如下：