德州西門子PLC代理商
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西門子直流調(diào)速器
SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備,它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調(diào)速器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A,并可通過并聯(lián) SIMOREG 西門子直流調(diào)速器進(jìn)行擴(kuò)展。
單象限西門子直流調(diào)速器或四象限西門子直流調(diào)速器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于西門子直流調(diào)速器配有一個集成的參數(shù)化面板,它們是自主單元,不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
西門子6RA7075直流調(diào)速器
SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器的設(shè)計具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調(diào)速器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計使得維修極為簡單,因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。
外部信號(數(shù)字量 I/O,模擬量 I/O,脈沖編碼器等)由插入式端子連接。 西門子直流調(diào)速器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。
額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調(diào)速器為自冷卻,但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調(diào)速器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。
速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值,這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中,速度控制器輸出是通過機(jī)器磁通量φ 來加權(quán)的,然后作為一個電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的,因此大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制,但與速度無關(guān)。
具有下列功能:
?通過參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。
?作為一個可參數(shù)化的切換速度的函數(shù),通過一個開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。
?利用一個連接器,例如,通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。
低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后,可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
自動反向模塊(僅當(dāng)西門子直流調(diào)速器用于四象限驅(qū)動時)連同電流控制回路一起作用,去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時,一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。
PLC周期性死機(jī)的特征是PLC每運(yùn)行若干時間就出現(xiàn)死機(jī)或者程序混亂,或者出現(xiàn)不同的中斷故障顯示,重新啟動后又一切正常。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為,該現(xiàn)象見原因是由于PLC機(jī)體長時間的積灰造成。
所以應(yīng)定期對PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行吹掃。吹掃時可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈,再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭。清掃完畢后細(xì)心組3.3PLC無故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個方面的原因造成的:
PLC主機(jī)及模塊必須有良好的接地。
主機(jī)電源線的相線與中性線必須接線正確。
預(yù)先準(zhǔn)備好程序包,用作備份。
使用手持編程器查找故障時,應(yīng)將鎖定開關(guān)置于垂直位置.拔出就可起到保護(hù)內(nèi)存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理。當(dāng)PLG出現(xiàn)故障時,只要按照一般的故障規(guī)律進(jìn)行判斷,應(yīng)該可以準(zhǔn)確迅速地把故障排除掉。
裝到位.恢復(fù)開機(jī)便能正常運(yùn)行。
PLC開關(guān)量和模擬量如何轉(zhuǎn)換
PLC開關(guān)量、模擬量轉(zhuǎn)換,首先要明了三層含義:設(shè)備信號層、PLC軟件應(yīng)用層、PLC內(nèi)部處理層。
設(shè)備層:開關(guān)量是通斷信號,模擬量是線性電壓信號或線性電流信號。
PLC軟件應(yīng)用層:開關(guān)量是0、1開關(guān)節(jié)點(diǎn)以二進(jìn)制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中,模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進(jìn)制形存放在PLC用戶寄存器中。
內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采取二進(jìn)制運(yùn)算。
開關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開關(guān)量二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關(guān)量和模擬量的轉(zhuǎn)換一般都經(jīng)過保持以及數(shù)字化的,比如開關(guān)量,有干擾吧,要排除這種干擾,可以軟件排除干擾,比如隔幾毫秒讀取一次開關(guān)狀態(tài),兩次都讀到才認(rèn)為開關(guān)關(guān)閉了,不然認(rèn)為是干擾,當(dāng)然干擾也可以用硬件排除干擾,如果施密特觸發(fā)器等。
對于模擬量,也是經(jīng)過量化的,比如0809AD轉(zhuǎn)換,對于轉(zhuǎn)換方法,在這里也說不清楚,可以查詢芯片資料,0809芯片有控制轉(zhuǎn)換引腳,使能引腳,轉(zhuǎn)換地址等控制引腳,用8051單片機(jī)可以控制其轉(zhuǎn)換,當(dāng)然,還有高級的單片機(jī),如MSP430,AVR等單片機(jī),更好的轉(zhuǎn)換芯片,如DSP的STM32系列芯片,是專門的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換的原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的精度劃分轉(zhuǎn)換量,如,轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為8位,再假定轉(zhuǎn)換的模擬量為5伏電壓,那么還可以把5伏分為256(因?yàn)?位芯片只能是2的8次方)等分,這樣就可以算出它的數(shù)字量了,反之亦然。
常見的模擬量信號有電壓和電流信號,有輸入信號對設(shè)備進(jìn)行控制的,比如變頻器的調(diào)速、氣壓比例閥等,輸出信號多見與各種傳感器和其他輸出設(shè)備。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系需要參考AD、DA模塊與設(shè)備量程來確定。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號電壓之間的關(guān)系如下圖:
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對應(yīng)10V電壓信號,按照此關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。而在設(shè)備端變頻器頻率與模擬量之間的關(guān)系為:50.00Hz對應(yīng)于10v電壓信號輸入,那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉(zhuǎn)換的關(guān)系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量,加入我們要控制變頻器30.00Hz運(yùn)轉(zhuǎn),就要向DA模塊中寫入2400數(shù)字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對應(yīng)4000數(shù)字量,按照此關(guān)系完成轉(zhuǎn)換。在設(shè)施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號之間的關(guān)系是:200mm量程對應(yīng)10v模擬量輸出,那里在PLC程序要得到準(zhǔn)確的位置,位置與數(shù)字量之間的關(guān)系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm,加入我們檢測了2000的數(shù)字量,經(jīng)過換算就知道位置是100mm。
至于開關(guān)量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,應(yīng)該說是模擬量怎么控制開關(guān)量,比如說電機(jī)轉(zhuǎn)速超過某值就要關(guān)掉電機(jī)、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱,此刻我們經(jīng)過AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù),在PLC中進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果來輸出相應(yīng)的開關(guān)動作。