西門子模塊6ES7352-5AH01-0AE0

設計

CPU 315T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工藝/運動控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 0.05祍，每條浮點數(shù)運行指令約為 0.45 µs?￡ CPU 315T-3 PN/DP 可達到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點數(shù)命令。

• 384 KB 工作存儲器（相當于約 128 K 條指令）；
  用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（**為 8 MB），也允許將項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

• 集成輸入和輸出；
  4 點數(shù)字量輸入和 8 點數(shù)字量輸出，可用于原點采集 (BERO) 或快速凸輪開關(guān)信號等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。

• 靈活擴展；
  ** 8 個模塊（單層組態(tài)）

• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個內(nèi)置 MPI/DP 接口可以**同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。 通過 MPI 和全局數(shù)據(jù)通信，可配置含有** 32 個 CPU 的簡易網(wǎng)絡。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。

• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時同步模式，因此可滿足對高速運行及對時間要求嚴格的運行進行控制的基本要求，例如在同步應用中的分布式軸中的那些運行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動部件。 除驅(qū)動系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線路上運行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動器。 
   

• PROFINET
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶雙端口交換機。它支持下列協(xié)議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊

• PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調(diào)試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

在啟動(暖啟動)中，程序處理以“基本設置"內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

    過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時器和計數(shù)器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留"的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。

    程序處理從頭開始再次重新啟動(啟動OB或OB1)。

    如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的CPU沒有后備電池，當開關(guān)接通或POWEROFF后重新上電時，CPU將自動復位并重新啟動(暖啟動)。

    如果系統(tǒng)不要求*復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：

    *復位。

    在CPU的STOP模式下載入用戶程序。

    USTACK/BSTACK溢出。

    通過POWEROFF或模式開關(guān)使啟動(熱啟動)被中斷。

    重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制。

    啟動(暖啟動)的操作命令：

    用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：

    通過模式選擇開關(guān)

    (如果可以，CRST/WRST開關(guān)必須設置為CRST)

    通過PG的命令菜單或通訊功能

    (模式選擇開關(guān)需設置在RUN或RUN-P位置).

    在POWERON時，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)：

    POWEROFF時CPU不在STOP.

    模式選擇開關(guān)設置到RUN或者RUN-P.

    沒有將POWERON的參數(shù)設置為自動熱啟動或自動冷啟動。

    CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設置)