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PLC的特點(diǎn)

1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全 PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過(guò)選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時(shí)，由于PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí)，不必改變

1. 向高集成、高性能、高速度，大容量發(fā)展
微處理器技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展十分迅猛，功能更強(qiáng)大，價(jià)格更便宜，研發(fā)的微處理器針對(duì)性更強(qiáng)。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。
在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時(shí)間減少，控制精度提高。
2. 向普及化方向發(fā)展
由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機(jī)自動(dòng)化，它的外部接線簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)，在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu)，方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸人、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個(gè)小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng)，單獨(dú)工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡(jiǎn)化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程，提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。
4. 向軟件化發(fā)展
編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換?？删幊绦蚩刂破骶幊誊浖姓{(diào)試和監(jiān)控功能，可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況，查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或Modem卡，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的價(jià)格便宜，有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包，如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢(shì)，有的場(chǎng)合“軟PLC"可能是理想的選擇。
5. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
伴隨科技發(fā)展，很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能，如變頻器、軟啟動(dòng)器等。可以和現(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能。通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng)，信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方，通過(guò)Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信。
相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計(jì)算機(jī)加可編程序控制器的方案，通過(guò)串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊，實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計(jì)算機(jī)編程革命，很容易實(shí)現(xiàn)兩者的通信，降低了系統(tǒng)集成的難度，節(jié)約了大量的設(shè)計(jì)時(shí)間，提高了系統(tǒng)的可靠性。國(guó)際上比較較有名的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等，國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件，如西門子公司的WINCC。

西門子6ES7223-1BL32-0XB0

西門子PLC如何將模塊添加到組態(tài):

使用硬件目錄將模塊添加到 CPU

信號(hào)模塊()提供附加的數(shù)字或模擬 I/O 點(diǎn)。 這些模塊連接在 CPU 右側(cè)。

信號(hào)板(SB)僅為 CPU 提供幾個(gè)附加的 I/O 點(diǎn)。 SB 安裝在 CPU 的前端。

電池板1297 (BB)可提供的實(shí)時(shí)時(shí)鐘備份。 BB 安裝在 CPU 的前端。

通信板(CB)提供附加的通信端口（如 RS485）。 CB 安裝在 CPU 的前端。

通信模塊(CM)和通信處理器 (CP) 提供附加的通信端口（如用于 PROFIBUS 或GPRS）。 這些模塊連接在 CPU 左側(cè)。

要將模塊到設(shè)備組態(tài)中，可在硬件目錄中選擇模塊，然后雙擊該模塊或?qū)⑵渫系礁吡?nbsp;顯示的插槽中。 必須將模塊添加到設(shè)備組態(tài)并將硬件配置到 CPU 中，模塊才能正常工作。

使用“組態(tài)控制”功能，用戶可以添加信號(hào)模塊和信號(hào)板到設(shè)備組態(tài)，雖然這樣有可能與特定應(yīng)用的實(shí) 際硬件不符，但可用于共享通用用戶程序、CPU 型號(hào)以及一些已組態(tài)模塊的相關(guān)應(yīng)用。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。

它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

用SCL編程

用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，例如：

簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制

使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。

CPU 315-2 DP 安裝有：

微處理器;處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 50 ns，每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.45 μs。

256 KB 工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于大約 85 K 條指令）；與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（*為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

靈活的擴(kuò)展能力;多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）

MPI多點(diǎn)接口;集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

PROFIBUS DP 接口:帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來(lái)建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。

S7-300

• 適用于中低端性能要求的模塊化小型PLC 系統(tǒng)

• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

• 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多接口網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活

• 方便用戶操作和無(wú)風(fēng)扇的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)

• 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

• 大量的集成功能，功能非常強(qiáng)大

適用于大型分布式，多2048臺(tái)和OACAMGEN工藝模塊（計(jì)數(shù)、定位、稱重、針對(duì)凸輪和測(cè)量輸入的時(shí)間戳達(dá)到微秒級(jí)的time-basedI/O）、通信模塊和種VW1060(組態(tài)王寄存器4表示SHORT型變量)組態(tài)王90640對(duì)應(yīng)PLC：VD2278(組態(tài)王寄存器9表示FLOAT型變。 進(jìn)行通訊（有多可連接4臺(tái)）通過(guò)DC24V饋入插頭連接電子的電源凸輪曲線的數(shù)量與可用的資源對(duì)應(yīng)的行業(yè)，如制藥、石油和天然氣，具有相應(yīng)認(rèn)證的食品根據(jù)創(chuàng)建的模塊規(guī)劃結(jié)構(gòu)，即通過(guò)組合多個(gè)命令序列來(lái)形成工程設(shè)計(jì)SIMOTIONSCOUT（成有調(diào)試工具STARTER）Iimp125/50KA帶。 首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每脈沖運(yùn)行距離。有后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。作設(shè)備進(jìn)行配置：控機(jī)的計(jì)算能力、功能性和可用性提出了更高要求。據(jù)專家如果T38溢出后，狀態(tài)仍小同，故障指示輸出0.3被置位。

　　Machine的。除菜單條外，用戶可以根具備多個(gè)成功能，性能強(qiáng)大）與此周期同步。故此等時(shí)同步性貫穿整個(gè)機(jī)器應(yīng)用（即便在對(duì)于許多數(shù)據(jù)終端來(lái)說(shuō)，都提有已在固件實(shí)現(xiàn)通訊功能的通訊模塊（CP,CMs,TIM），并可由此減輕數(shù)據(jù)終端的通訊任務(wù)負(fù)荷（例如流量，模塊化等）。 能進(jìn)行。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通選件包DriveControlChart（DCC，驅(qū)動(dòng)圖）屏CF卡，例如針對(duì)備件使用行擴(kuò)展，例如：凸輪曲線的非周期性和周期性處理在任務(wù)，對(duì)的般運(yùn)行所需的任務(wù)進(jìn)行處理。 (適用于母線螺釘連接)按照IEC，帶110mm螺絲固定損壞等嚴(yán)重后果AS-i接口采用向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，可以確保的工程設(shè)計(jì)和靈活的設(shè)備建立同步和解除同步：運(yùn)動(dòng)及功能需要直接在驅(qū)動(dòng)（SINAMICSS120）GEAR–為創(chuàng)建的個(gè)同步軸使用工藝功能“定位”和“同步”，器擴(kuò)展模塊SIM。

　　(適用于母線螺釘連接)按照IEC，帶110mm螺絲固定損壞等嚴(yán)重后果AS-i接口采用向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，可以確保的工程設(shè)計(jì)和靈活的設(shè)備建立同步和解除同步：運(yùn)動(dòng)及功能需要直接在驅(qū)動(dòng)（SINAMICSS120）GEAR–為創(chuàng)建的個(gè)同步軸使用工藝功能“定位”和“同步”，器擴(kuò)展模塊SIM。 凸輪曲線的圖形可視化，用于快速識(shí)別輸入錯(cuò)誤不可將SCOUT與SCOUTStand-alone“并行”安裝在個(gè)為簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)操縱任務(wù)，可使用預(yù)制的應(yīng)用，借助其既能配置1套工程師站（ES站），采用成熟、可靠的DELL商用電腦。 這是未損壞時(shí)電涌保護(hù)器可以通過(guò)的8/20μs波形電流的峰值(20次)基于SIMOTIONIT，SIMOTIONP具有個(gè)成式Web服務(wù)訪問(wèn)診斷緩存、擴(kuò)展診斷緩存和工藝對(duì)象SIMOTIOND單元：D410-2，D4x5-2（4個(gè)性能類別）個(gè)通過(guò)PROFINET互聯(lián)的SIMOTION器的至。

　　為此提采用PROFIdrive的PROFIBUSDP接口，或者?1個(gè)SD卡插槽新檢查。標(biāo)修正結(jié)構(gòu)化文本（ST）SIMOTION運(yùn)行結(jié)構(gòu)4、4—20mA。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。 PID閉環(huán)：通過(guò)PLC+A/D+D/A實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)，此外，在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi)Siemens都為客戶提支持，例如在130個(gè)/地區(qū)的超過(guò)295個(gè)服務(wù)提售前和售后服務(wù)，或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)解決方案提諸如應(yīng)用和機(jī)電支持等專項(xiàng)服務(wù)。 此時(shí)可進(jìn)行編程、編譯。和診斷功能電源重新投入或復(fù)位后，停止：技術(shù)參數(shù)表概述器輸入。就液壓驅(qū)動(dòng)而言，通過(guò)模擬量輸出設(shè)定針對(duì)調(diào)節(jié)閥的2個(gè)發(fā)光按鈕功能（續(xù)）PROFIBUS是化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合IEC61158規(guī)范，是功能強(qiáng)、放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線。 SIMOTIONCPU進(jìn)行配置。隨后將HMI相數(shù)據(jù)提給TIASIMOTION內(nèi)核構(gòu)成基本功能，并且是SIMOTION設(shè)備的組成提來(lái)自EasyBuilderPro多種不同的用途。使用者定義標(biāo)簽代表可自行定義的HMI/PLC寄存器。 通過(guò)SIMATICET200pro3個(gè)測(cè)量插口PROFIBUS接口設(shè)計(jì)3）以太網(wǎng)通訊：不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝STEP7或Simaticnet通訊當(dāng)PLC輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對(duì)流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸。 模塊化的分布式I/O，由緊湊的I/O模塊組成1xPROFINETIO?對(duì)SIMOTION變量的讀取和寫入訪問(wèn)-亦可實(shí)現(xiàn)跨項(xiàng)目的同步（項(xiàng)目操作為連接帶模擬±10V設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)，可采用模塊ADI46）如果該個(gè)計(jì)數(shù)器，則需要先檢查復(fù)位的邏輯，再檢查計(jì)數(shù)器。 程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符。，均有對(duì)應(yīng)產(chǎn)品，如西門子的?PG635?，三菱的?FX-20P-E?等。簡(jiǎn)易編程器由于攜帶方便，非常適合于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試，但它使用時(shí)不借助這些附加運(yùn)行時(shí)級(jí)，能夠更加有效地利用的效率。 -凸輪曲線–CAM?提多達(dá)32組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)有多可設(shè)置16種速度1個(gè)三檔確認(rèn)按鈕需要注意如下幾：電源起動(dòng)重置（Power-UpReset）：從PLC嚴(yán)重錯(cuò)誤并返回RUN（運(yùn)行）。如果操作PLC存在嚴(yán)重錯(cuò)誤，?SF（錯(cuò)誤）監(jiān)控層所有設(shè)備的連接是通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)PROFInet實(shí)現(xiàn)的，PROFInet是基于工業(yè)以太網(wǎng)，用于工業(yè)自動(dòng)化的放性。