SIEMENS西門子承德西授權(quán)代理商
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PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
二、安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
四、響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統(tǒng)可靠性的要求
對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。
六、機(jī)型盡量統(tǒng)一
一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題:
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。
CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。
注釋:
一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零。
西門子6ES7214-1HG40-0XB0
CPU 312 安裝有:
微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時間可達(dá) 100 ns。擴(kuò)展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(zui大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊",MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
功能
口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址重啟動/循環(huán)時間特性;
zui大循環(huán)時間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能時鐘存儲器;
設(shè)定地址防護(hù)等級;
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限系統(tǒng)診斷;
定義診斷報警的處理和范圍看門狗中斷;
周期設(shè)定時鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。測試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。信息功能;
您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。
說明:
在當(dāng)前過程中可能發(fā)生這樣的事件,它需要的響應(yīng)時間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時間, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
模擬量模塊(AI)
數(shù)字量輸入(DI) 和
功能模板 (FM)
過程報警能力,滿足事件要求而被實(shí)時調(diào)用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件,操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 40,來中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個或多個報警觸發(fā)事件(可置位多個狀態(tài)位), 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當(dāng)報警事件觸發(fā)時,CPU 會進(jìn)入停機(jī)模式。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設(shè)置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件:
模擬量模塊:可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值。當(dāng)模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā)。有關(guān)各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,條目號 8859629。
數(shù)字量模塊:具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨(dú)的位狀態(tài)。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā):該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章,條目號 8859629。
功能模塊:具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù),可以為不同的事件配置過程報警,下面通過 FM350-1 計(jì)數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下,F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警:達(dá)到比較值、超過上限/低于下限、計(jì)數(shù)器過零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息,請參見具體模塊的相關(guān)文檔