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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
傳感器和執(zhí)行器可通過常規(guī) 5 針 M12 連接器、3 針 M8 連接器或 12 針 M23 連接器進行連接。
對于數(shù)字量輸入或輸出模塊，可將以下連接形式與 IO 接口模塊結合使用：
CM IO 4x M12；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結合使用
CM IO 4x M12，反轉；可與 4 通道數(shù)字量輸出模塊結合使用
產品簡介
詳細介紹
6ES7141-4BF00-0AA0
如果要將新值分配給 PLC 變量，則在該客戶端接口創(chuàng)建一個寫入列表。
為此，請執(zhí)行以下操作步驟：
– 單擊編輯器左側部分中的“添加新寫入列表”(Add new write list)。
STEP 7 將添加一個名為“ReadList_1”的新列表。
在本示例中，將該名稱更改為“WriteListStatus”。
– 現(xiàn)在添加新寫入列表，其中包含要為其分配新值的所有 OPC UA 服務器變量。
在本示例中，將“WriteListStatus”變量添加到寫入列表“ProductionEnabled”中。
選擇編輯器右側區(qū)域（“OPC UA 服務器接口”）的變量。將變量拖動到編輯器中間
部分的寫入列表中。
盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問題還經常 有用戶反應。
在此為大家歸納總結一下。
關于讀不出值的問題，如果總是 32767 沒有變化，其實值已經有了，只不過是超量 程了。
如果值為 0 ，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒 有超限。
為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場過 來的信號為 5V ，那首先要問一下，基準點是幾伏？ 10~15 是 5V ，-10~ -5 同樣也是 5V ，如果測量端基準點是 0V ，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。
模擬量模塊的基準電位點就是 MANA ，所有的接線都與之有關。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/span>
安全保護功能
數(shù)控系統(tǒng)可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監(jiān)控。
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內存，用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?/span>
PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止／起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息
SIMATIC HMI 軟件 – 絕不僅僅是可視化軟件
通過產品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機界面的整個工程組態(tài)和可視化軟件產品系列。
- 幾乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后續(xù)版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 進行組態(tài)。
功能涵蓋機器層的可視化任務以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應用。 - SIMATIC WinCC 的當前版本 V7.5 可用于極復雜的過程可視化任務和 SCADA 應用，例如，考慮采用冗余解決方案、垂直集成直至工廠智能解決方案的應用。
- 終，SIMATIC WinCC 開放式架構解決了需要廣泛的客戶特定調整或管理大型和/或復雜應用程序的應用程序，以及需要特殊系統(tǒng)要求和功能的項目
-
一般技術數(shù)據
防護等級
IP20
環(huán)境溫度
0 到 60 °C
抗震動
2 g 連續(xù)，
5 g 周期性
（電機起動器 2 g）配置（不能超出下列限制）
- 每個 IM 151 所連接的模板數(shù)，
IM151-1 BASIC:為 12 個模塊
IM151-1 COMPACT:為 12 個模塊
IM151-1 STANDARD:為 63 個模塊
IM151-1 HIGH-FEATURE:為 63 個模塊
IM151-7 CPU:為 63 個模塊
IM151-3 PN:為 63 個模塊
- 線寬，
IM151-1 BASIC:≤2 m
IM151-1 COMPACT:≤2 m
IM151-1 STANDARD:≤2 m
IM151-1 HIGH-FEATURE:≤2 m
IM151-7 CPU:≤1 m
IM151-3 PN:≤2 m
- 用戶數(shù)據長度
取決于連接模塊的數(shù)目和類型
IM151-1 BASIC:對于輸入和輸出，*多 88 字節(jié)
IM151-1 COMPACT:對于輸入和輸出，*多 100 字節(jié)
IM151-1 STANDARD:對于輸入和輸出，*多 244 字節(jié)
IM151-1 HIGH-FEATURE:對于輸入和輸出，*多 244 字節(jié)
IM151-7 CPU:不適用
IM151-3 PN:256 字節(jié)
- 參數(shù)長度
取決于連接模塊的數(shù)目和類型
IM151-1 BASIC:198 字節(jié)
IM151-1 COMPACT:218 字節(jié)
IM151-1 STANDARD:高達 244 字節(jié)
IM151-1 HIGH-FEATURE:高達 244 字節(jié)
IM151-7 CPU:不適用
IM151-3 PN:不適用
概述
- 數(shù)字量輸入/ 輸出的擴展模塊，用于連接執(zhí)行器/ 檢測器
- 分級診斷功能
- 具有特定模塊診斷功能的標準模塊
- 高性能型模塊，帶有特定通道診斷功能和可參數(shù)化的輸入延遲或硬件中斷
- 對于 8 DI 和 8DO 模塊，每個 M12 可進行雙或單分配,方法是選擇 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12
應用
數(shù)字量擴展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。
提供有以下模塊：
- EM 8 DI, 24 V DC
- EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
- EM 16 DI, 24 V DC
- EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
- EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
- EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
- EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
- EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A
I/O 連接模塊（必須單獨訂貨）：
- CM IO 4x M12
- CM IO 4x M12 反轉
- CM IO 8x M12
- CM IO 8x M12D
- CM IO 8x M8
- CM IO 2x M12
- CM IO 1x M23
設計
傳感器和執(zhí)行器可通過常規(guī) 5 針 M12 連接器、3 針 M8 連接器或 12 針 M23 連接器進行連接。
對于數(shù)字量輸入或輸出模塊，可將以下連接形式與 IO 接口模塊結合使用：
- CM IO 4x M12；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結合使用
- CM IO 4x M12，反轉；可與 4 通道數(shù)字量輸出模塊結合使用
- CM IO 8x M12；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道數(shù)字量輸出模塊結合使用
- CM IO 8x M12D；可與 16 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道 4 DIO/4 DO 數(shù)字量混合模塊結合使用
- CM IO 8x M8；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結合使用
- CM IO 2x M12；可與標準 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標準 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結合使用
- CM IO 1x M23；可與標準 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標準 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結合使用
技術規(guī)范
商品編號 | 6ES7141-4BF00-0AA0 | 6ES7141-4BF00-0AB0 | 6ES7141-4BH00-0AA0 | |
|---|---|---|---|---|
|
|
|
| |
電源電壓 |
|
|
| |
額定值 (DC) | 24 V | 24 V | 24 V | |
反極性保護 | 是; 防止損壞；傳感器供電輸出端反極性進行 | 是; 防止損壞：增加負載 | 是; 防止損壞；傳感器供電輸出端反極性進行 | |
輸入電流 |
|
|
| |
來自電源電壓 1L+，最大值 | 20 mA | 40 mA | 30 mA | |
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值 | 20 mA | 20 mA | 20 mA | |
傳感器供電 |
|
|
| |
輸出端數(shù)量 | 8 | 8 | 8 | |
短路保護 | 是; 每個模塊，電子的 | 是; 各通道，電子 | 是; 每個模塊，電子的 | |
輸出電流 |
|
|
| |
| 1 A | 1 A | 1 A | |
功率損失 |
|
|
| |
功率損失，典型值 | 2.5 W | 2.5 W | 3 W | |
地址范圍 |
|
|
| |
占用的地址范圍 |
|
|
| |
| 1 byte | 1 byte | 2 byte | |
數(shù)字輸入 |
|
|
| |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8 | 8 | 16 | |
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 | 是 | 否 | 是 | |
輸入特性符合 IEC 61131，類型 2 | 否 | 是 |
| |
可同時控制的輸入端數(shù)量 |
|
|
| |
所有安裝位置 |
|
|
| |
| 8 | 8 | 16 | |
輸入電壓 |
|
|
| |
| 24 V | 24 V | 24 V | |
| -3 至 +5V | -3 至 +5V | -3 至 +5V | |
| 13 至 30V | +11 至 +30V | +11 至 +30V | |
輸入電流 |
|
|
| |
| 7 mA | 7 mA | 4 mA | |
輸入延遲（輸入電壓為額定值時） |
|
|
| |
對于標準輸入端 |
|
|
| |
| 否 | 是 | 否 | |
| 1.2 ms | 0.5 ms; 0.5 ms/3ms/15 ms/20 ms | 1.2 ms | |
| 4.8 ms | 20 ms | 4.8 ms | |
| 1.2 ms | 0.5 ms; 0.5 ms/3ms/15 ms/20 ms | 0.7 ms | |
| 4.8 ms | 20 ms | 3 ms | |
導線長度 |
|
|
| |
| 30 m | 30 m | 30 m | |
| 30 m | 30 m | 30 m | |
傳感器 |
|
|
| |
可連接傳感器 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
| 1.5 mA | 1.5 mA | 1.5 mA | |
等時模式 |
|
|
| |
節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步） | 否 | 否 | 否 | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
|
|
| |
診斷功能 | 是 | 是; 各個通道，可參數(shù)化 | 是 | |
報警 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
診斷信息 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
|
| 是; 監(jiān)測，I < 0.3 mA |
| |
| 是; 傳感器供電依據 M；模塊式 | 是 | 是; 傳感器供電依據 M；模塊式 | |
診斷顯示 LED |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 各通道 | 是; 各通道 | 是; 各通道 | |
參數(shù) |
|
|
| |
斷線診斷 |
| 各個通道 |
| |
短路診斷 | 傳感器供電依據 M；模塊式 | 各個通道 |
| |
電位隔離 |
|
|
| |
在背板總線和所有其他開關部件之間 | 是 | 是 | 是 | |
數(shù)字輸入電位隔離 |
|
|
| |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是 | 是 | 是 | |
絕緣 |
|
|
| |
絕緣測試，使用 | 707 V DC（測試類型） | 707 V DC（測試類型） | 707 V DC（測試類型） | |
尺寸 |
|
|
| |
寬度 | 45 mm | 45 mm | 45 mm | |
高度 | 130 mm | 130 mm | 130 mm | |
深度 | 35 mm | 35 mm; 無連接模塊 | 35 mm | |
重量 |
|
|
| |
重量，約 | 140 g | 140 g | 140 g | |
商品編號 | 6ES7142-4BD00-0AA0 | 6ES7142-4BD00-0AB0 | 6ES7142-4BF00-0AA0 | |
|---|---|---|---|---|
|
|
|
| |
電源電壓 |
|
|
| |
負載電壓 2L+ |
|
|
| |
| 24 V | 24 V | 24 V | |
| 是; 各通道，電子 | 是; 各通道，電子 | 是; 各通道，電子 | |
| 是; 防止損壞：增加負載 | 是; 防止損壞：增加負載 | 是; 防止損壞：增加負載 | |
輸入電流 |
|
|
| |
來自負載電壓 2L+（空載），最大值 | 20 mA | 40 mA | 30 mA | |
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值 | 20 mA | 30 mA | 30 mA | |
功率損失 |
|
|
| |
功率損失，典型值 | 2 W | 2.5 W | 2 W | |
地址范圍 |
|
|
| |
每個模塊的地址空間 |
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| |
| 4 bit | 4 bit | 8 bit | |
| 1 byte | 1 byte | 1 byte | |
數(shù)字輸出 |
|
|
| |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 4 | 4 | 8 | |
短路保護 | 是 | 是 | 是 | |
| 2.8 A | 2.8 A | 0.7 A | |
感應式關閉電壓的限制 | 2L+ (-47 V) | 2L+ (-47 V) | 2L+ (-47 V) | |
控制數(shù)字輸入 | 是 | 是 | 是; 在 1 L+ 和 2 L+ 之間不再存在電勢分離，因為 1 M 與 2 M 被橋接 | |
輸出端的通斷能力 |
|
|
| |
| 10 W | 10 W | 5 W | |
負載電阻范圍 |
|
|
| |
| 12 ? | 12 ? | 48 ? | |
| 4 k? | 4 k? | 4 k? | |
輸出電壓 |
|
|
| |
| 2L+ (-0,8 V) | 2L+ (-0,8 V) | 2L+ (-0,8 V) | |
輸出電流 |
|
|
| |
| 2 A | 2 A | 0.5 A | |
| 0.5 mA | 0.5 mA | 0.5 mA | |
兩個輸出端并聯(lián) |
|
|
| |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是 | 是 | 是 | |
開關頻率 |
|
|
| |
| 100 Hz | 100 Hz | 100 Hz | |
| 0.5 Hz | 0.5 Hz | 0.5 Hz | |
| 1 Hz | 1 Hz | 1 Hz | |
輸出端的總電流（每組） |
|
|
| |
所有安裝位置 |
|
|
| |
| 4 A | 4 A | 4 A | |
導線長度 |
|
|
| |
| 30 m | 30 m | 30 m | |
| 30 m | 30 m | 30 m | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
|
|
| |
診斷功能 | 是 | 是 | 是 | |
可接入替代值 |
| 是 |
| |
報警 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
診斷信息 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
|
| 是 |
| |
| 是; 輸出短路依據 M；模塊式 | 是 | 是; 輸出短路依據 M；模塊式 | |
診斷顯示 LED |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
|
| 是 |
| |
參數(shù) |
|
|
| |
斷線診斷 |
| 各個通道 |
| |
短路診斷 |
| 各個通道 |
| |
電位隔離 |
|
|
| |
在背板總線和所有其他開關部件之間 | 是 | 是 | 是 | |
數(shù)字輸出電位隔離 |
|
|
| |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是 | 是 | 是 | |
絕緣 |
|
|
| |
絕緣測試，使用 | 707 V DC（測試類型） | 707 V DC（測試類型） | 707 V DC（測試類型） | |
標準、許可、證書 |
|
|
| |
適用于安全用組切斷 | 是 | 是 | 是 | |
安全運行中可達到的最大安全等級 |
|
|
| |
| d | d | d | |
| 2 | 2 | 2 | |
尺寸 |
|
|
| |
寬度 | 45 mm | 45 mm | 45 mm | |
高度 | 130 mm | 130 mm | 130 mm | |
深度 | 35 mm | 35 mm; 無連接模塊 | 35 mm | |
重量 |
|
|
| |
重量，約 | 140 g | 140 g | 140 g | |
商品編號 | 6ES7143-4BF50-0AA0 | 6ES7143-4BF00-0AA0 | |
|---|---|---|---|
|
|
| |
電源電壓 |
|
| |
額定值 (DC) |
| 24 V | |
反極性保護 |
| 是; 防止損壞；傳感器供電輸出端反極性進行 | |
負載電壓 2L+ |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| 是 | 是 | |
| 是 | 是; 防止損壞：增加負載 | |
輸入電流 |
|
| |
來自電源電壓 1L+，最大值 |
| 20 mA | |
來自負載電壓 2L+（空載），最大值 | 20 mA | 20 mA | |
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值 | 20 mA | 30 mA | |
傳感器供電 |
|
| |
輸出端數(shù)量 | 4 | 4 | |
短路保護 | 是; 每個模塊，電子的 | 是; 每個模塊，電子的 | |
輸出電流 |
|
| |
| 1 A | 1 A | |
功率損失 |
|
| |
功率損失，典型值 | 2 W | 3 W | |
數(shù)字輸入 |
|
| |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 4 | 4; 4 DIO 可參數(shù)化 | |
輸入特性符合 IEC 61131，類型 3 | 是 | 是 | |
可同時控制的輸入端數(shù)量 |
|
| |
所有安裝位置 |
|
| |
|
| 4 | |
輸入電壓 |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| -3 至 +5V | -3 至 +5V | |
| +11 至 +30V | +11 至 +30V | |
輸入電流 |
|
| |
| 7 mA | 7 mA | |
輸入延遲（輸入電壓為額定值時） |
|
| |
對于標準輸入端 |
|
| |
|
| 1.2 ms | |
| 3 ms | 4.8 ms | |
|
| 1.2 ms | |
| 3 ms | 4.8 ms | |
導線長度 |
|
| |
| 30 m | 30 m | |
| 30 m | 30 m | |
數(shù)字輸出 |
|
| |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 4 | 8; 4 DO 固定，4 DIO 可參數(shù)化 | |
|
| 4; 每 4 個輸出端對應 2 個負載組 | |
短路保護 | 是; 各通道，電子 | 是; 各通道，電子 | |
| 0.7 A | 0.7 A | |
感應式關閉電壓的限制 | 典型值 (2L+) -47 V | 典型值 (L1+, L2+) -47 V | |
控制數(shù)字輸入 | 是 | 是 | |
輸出端的通斷能力 |
|
| |
| 5 W | 5 W | |
負載電阻范圍 |
|
| |
| 48 ? | 48 ? | |
| 4 k? | 4 k? | |
輸出電壓 |
|
| |
|
| 2L+ (-0,8 V) | |
輸出電流 |
|
| |
| 0.5 A | 0.5 A | |
| 0.5 mA | 0.5 mA | |
兩個輸出端并聯(lián) |
|
| |
| 否 | 否 | |
| 是 | 是 | |
開關頻率 |
|
| |
| 100 Hz | 100 Hz | |
| 0.5 Hz | 0.5 Hz | |
| 1 Hz | 1 Hz | |
輸出端的總電流（每組） |
|
| |
所有安裝位置 |
|
| |
| 2 A | 2 A | |
導線長度 |
|
| |
| 30 m | 30 m | |
| 30 m | 30 m | |
傳感器 |
|
| |
可連接傳感器 |
|
| |
| 是 | 是 | |
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
|
| |
診斷功能 | 是 | 是 | |
報警 |
|
| |
| 是 | 是 | |
診斷信息 |
|
| |
| 是 | 是 | |
| 是; 輸出短路依據 M；模塊式 | 是; 輸出短路依據 M；模塊式 | |
診斷顯示 LED |
|
| |
|
| 是 | |
| 是 | 是 | |
| 是 | 是 | |
電位隔離 |
|
| |
在背板總線和所有其他開關部件之間 | 是 | 是 | |
數(shù)字輸入電位隔離 |
|
| |
| 否 | 否 | |
| 是 | 是 | |
數(shù)字輸出電位隔離 |
|
| |
| 否 |
| |
| 是 | 是 | |
絕緣 |
|
| |
絕緣測試，使用 | 707 V DC（測試類型） | 707 V DC（測試類型） | |
標準、許可、證書 |
|
| |
適用于安全用組切斷 |
| 是 | |
安全運行中可達到的最大安全等級 |
|
| |
|
| d | |
|
| 2 | |
尺寸 |
|
| |
寬度 | 45 mm | 45 mm | |
高度 | 130 mm | 130 mm | |
深度 | 35 mm | 35 mm | |
重量 |
|
| |
重量，約 | 140 g | 140 g | |