西門子6ES7153-2BA10-0XB0

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SP1或更早的STEP7版本導入該文件，步驟(導出)打開一個站組態(tài)或保存當前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令)，當一個站組態(tài)打開后，選擇菜單命令站導出，在出現(xiàn)的對話框中，輸入導出文件的路徑，名稱，格式，以及其它選項。

　　ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1，SP4)編輯項目，將不能編輯該DP從站，因為早先的版本不能識別所使用的GSD文件，用STEP7早先的版本編輯當前組態(tài)組態(tài)直接數據交換(橫向通信)組態(tài)無DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數據交換:不能用于S。

　　在此文件夾中，可以找到可以用來擴展已組態(tài)DP從站的模塊，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起，類型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。

　　先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　當打開一個空的站組態(tài)后，選擇菜單命令站導入如果沒有打開站組態(tài)，將出現(xiàn)一個對話框，以供選擇項目，這種情況下，瀏覽到要為其導入站組態(tài)的項目，在出現(xiàn)的對話框中，瀏覽以找到想要導入的文本文件，使用確定確認設置。

變送器的典型響應時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有31 個設備的網段配置下，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時間。工業(yè)中的幾乎所有典型應用都可在小型和大型工廠中實現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內容了診斷能力，可快速、準確地檢測和故障。化的通信服務保證了多供應商的現(xiàn)場設備之間的互操作性和替換性，并且可在運行中對現(xiàn)場設備設置參數。

　　并且希望擴展模塊化DP從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊，在這種情況下，可使用在其它域設備兼容的PROFIBUSDP從站，，，處找到的DP從站，用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。

　　當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單，應用面拓展，操作十分靈活方便?；疍P從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊，在這種情況下，可使用在其它域設備兼容的PROFIBUSDP從站，，，處找到的DP從站，用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。

　　當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單，應用面拓展，操作十分靈活方便

創(chuàng)建客戶端接口

自版本 V15.1 起，TIA Portal 增加了用于客戶端接口的編輯器。

將要從 OPC UA 服務器讀取或寫入的所有 PLC 變量分組到客戶端接口中。

此外，客戶端接口包含 OPC UA 服務器提供的以及要通過用戶程序（作為 OPC UA 客戶

端）調用的所有方法。

如果創(chuàng)建客戶端接口，STEP 7 還會創(chuàng)建數據塊，用于對與 OPC UA 服務器進行數據讀寫

操作要使用的連接進行參數分配。

客戶端接口的大數量西門子全新IM接口模塊

多可以創(chuàng)建 40 個客戶端接口。

用戶客戶端接口的編輯器

要創(chuàng)建客戶端接口，請按以下步驟操作：

1. 在 TIA Portal 中選擇項目視圖。

2. 在“設備"(Devices) 區(qū)域，選擇要作為 OPC UA 客戶端使用的 CPU。

3. 單擊“OPC UA 通信 > 客戶端接口"(OPC UA communication > Client interfaces)

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• 目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：

  其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：

  

  圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

  2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）

  使用標準的RJ45接頭

  抗震性能可達 1g

  如果插口損壞，只需替換總線適配器

  2xFC快連式總線適配器

  提高抗震性，可達5g

  提高電磁兼容性

  一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構成：

  接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現(xiàn)與I/O模塊的數據交換；   

  BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

  ?       ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit；

  ?       一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；

  ?       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

  ?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。 

  I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；

  服務器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。

•  

   

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  一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

  

  圖  2 ET200SP系統(tǒng)示意圖

    各組件功能見下表：

  

  
  

  

   1．1          I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

  在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個組態(tài)： 

  ●   不帶輸入數據的組態(tài) 

  ●   帶有輸入數據的組態(tài) 

  如使用帶有輸入數據的組態(tài)，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷，如IM 155-6 PN STzui多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數據中，字節(jié)  0  到3 如下所示。   

   

  通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態(tài)。

  對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測，該功能的實現(xiàn)詳見以下手冊：

  http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

  2        ET 200SP組態(tài)

  2．1          ET 200SP組態(tài)要求

  TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

  STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

  http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

  ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

  /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

  安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

  本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

   

   

  

  圖  3 ET 200SP實際配置

  2.1.1       在TIA Portal中的組態(tài)步驟

  本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

  打開“TIA Portal V12"，點擊“添加新設備"根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。

  

  圖  4添加控制器

  控制器添加成功后，在控制器的“屬性"—>“常規(guī)"—>“PROFINET接口"—>“以太網地址"菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱。

  
  

  

  圖  5網絡設置

  轉到“網絡視圖"下，從“硬件目錄"—>“分布式IO"，添加一個ET 200SP站。

   

  

  圖  6添加ET 200SP

  點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配"，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系，如圖7所示。

   

  

  圖  7分配IO控制器

  Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線，同時IO 設備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣，表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。

   

  

  圖  8