西門(mén)子PLC模塊6ES7516-2PN00-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門(mén)子PLC模塊6ES7516-2PN00-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)，這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出，小結(jié)根據(jù)上述過(guò)程的描述，可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下:[5]①PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。

均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕，開(kāi)關(guān)，傳感電流變送器，電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過(guò)總線(xiàn)與CPU主板連接，(5)安裝方便，與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。

對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算，閉環(huán)控制，通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC，但是中，PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合，響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿(mǎn)足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。

如用于過(guò)載時(shí)的脫扣電流，5V~28V的電壓變化范圍，或遠(yuǎn)程和禁用信輸出，每點(diǎn)輸出都支持實(shí)時(shí)電壓和電流診斷，電源能量流更加，緩沖模塊可用作系統(tǒng)擴(kuò)展，可承受長(zhǎng)達(dá)幾分鐘的電源故障，不間斷電源UPS1600/Profinet接口。
輸入，輸出信號(hào)線(xiàn)盡量分開(kāi)走線(xiàn)，不要與動(dòng)力線(xiàn)在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)，并且將屏蔽線(xiàn)接地;為保證信號(hào)可靠，輸入，輸出線(xiàn)一般控制在20米以?xún)?nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾。

因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入，可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器(2張)用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。

能清晰地顯示復(fù)雜的工藝參數(shù)和整個(gè)工廠(chǎng)的生產(chǎn)全景，高度防眩，廣角可視及自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)功能使操作人員能輕松可靠地設(shè)備，這使得用戶(hù)在多變的天氣或光線(xiàn)條件下也可以正常讀取數(shù)據(jù)，為工廠(chǎng)的空間利用，滿(mǎn)足特殊的機(jī)器設(shè)計(jì)需要。

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言，編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單，應(yīng)用面拓展，操作十分靈活方便。

為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為ProgrammableLogicController(PLC)，20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)已引入可編程控制器中。

PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意，四，輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五，輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六，PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)。

西門(mén)子PLC S7-200

　　針對(duì)低性能要求的模塊化的小控制系統(tǒng)，他多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線(xiàn)，他的網(wǎng)絡(luò)連接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可以通過(guò)編程器PG訪(fǎng)問(wèn)所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。

　　其擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC和120/230VAC;數(shù)字量輸出（DO）——24DC和繼電器;模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較的模塊-通信處理器（CP）——該模塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過(guò)AS-接口的從站可以控制多大248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

　　CPU設(shè)計(jì)

　　有3種手動(dòng)選擇模式：STOP——停機(jī)模式，不執(zhí)行程序；TERM——運(yùn)行程序，可以通過(guò)編程器進(jìn)行讀/寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)；RUN——運(yùn)行程序，通過(guò)編程器僅能進(jìn)行讀操作。

　　狀態(tài)指示燈（LED）：SF——系統(tǒng)錯(cuò)誤（和）CPU內(nèi)部錯(cuò)誤；RUN——運(yùn)行模式，綠燈;STOP——停機(jī)模式，黃燈；DP——分布式I/O（僅對(duì)CPU-215）。

　　存儲(chǔ)器卡——用來(lái)在沒(méi)電的情況下不需要電池就可以保存用戶(hù)程序。

　　PPI口用來(lái)連接變成設(shè)備、文本顯示器或其他CPU。

　　西門(mén)子PLC S7-300

　　相比較西門(mén)子PLC S7-200，西門(mén)子PLC S7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線(xiàn)也在模塊內(nèi)集成，他的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有MPI（多點(diǎn)接口）、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變的簡(jiǎn)單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

　　S7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊（SM）和200的EM模塊同類(lèi)型之外，它還有接口模塊（IM）——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線(xiàn)從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的模塊接口保留一個(gè)插槽；功能模塊（FM）——執(zhí)行功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)對(duì)CPU功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充；通信處理器（CP）——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。

　　模式選擇器有：MRES=模塊復(fù)位功能；STOP=停止模式，程序不執(zhí)行；RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執(zhí)行，編程器可讀可寫(xiě)操作。

　　狀態(tài)指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內(nèi)部5V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個(gè)輸入或輸出比強(qiáng)制；RUN=當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。

　　MPI接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備，DP接口用來(lái)直接連接到分布式I/O。

　　西門(mén)子PLC S7-400

　　同西門(mén)子PLC S7-300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強(qiáng)大，啟動(dòng)類(lèi)型有冷啟動(dòng)（CRST）和熱啟動(dòng)（WRST）之分，其他基本一樣。他還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線(xiàn)更換電池是可以向RAM提供后備電源

西門(mén)子PLC模塊6ES7516-2PN00-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

中央處理單元 (CPU) 

各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

信號(hào)模塊 (SM) 

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出

通訊處理器 (CP) 

用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

功能模塊 (FM) 

用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 

根據(jù)客戶(hù)要求，還可以提供以下設(shè)備：

負(fù)載電源模塊 (PS) 

用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

接口模塊 (IM) 

用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。

西門(mén)子PLC功能特點(diǎn)：

一、散裝機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

SZ系列固定式水泥散裝機(jī)是由進(jìn)料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷?yè)P(yáng)裝置（包括松繩開(kāi)關(guān)裝置、料滿(mǎn)控制器）、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥、氣源閥、閘門(mén)等零部件組成。散裝機(jī)既可安裝在庫(kù)底也可安裝在庫(kù)側(cè)同相應(yīng)的卸料裝置配套使用。庫(kù)側(cè)散裝機(jī)使用時(shí)配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風(fēng)機(jī))，庫(kù)底散裝機(jī)使用時(shí)配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風(fēng)機(jī))，以適應(yīng)工藝布置的需要。

二、 散裝機(jī)的原理及流程

水泥罐車(chē)抵達(dá)位置后，按控制裝置上的“下降"按鈕使散裝頭下降到罐車(chē)入料口進(jìn)入準(zhǔn)備裝料狀態(tài)。按“裝車(chē)"鈕進(jìn)行裝車(chē)。此時(shí)高壓離心風(fēng)機(jī)工作，使物料在打開(kāi)卸料電磁閥后能順利通過(guò)輸送斜槽；同時(shí)氣源電磁閥打開(kāi)，接通氣源；收塵風(fēng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，收塵電磁閥開(kāi)啟驅(qū)使氣缸動(dòng)作推動(dòng)外殼內(nèi)翻板并使翻板處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)除塵電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)存氣體，收塵系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)；同時(shí)料位風(fēng)機(jī)和活化灰風(fēng)機(jī)打開(kāi)。0.5秒后卸料電磁閥開(kāi)啟，驅(qū)使氣缸控制卸料閥門(mén)打開(kāi)進(jìn)行裝料。裝載容器內(nèi)的含塵氣體通過(guò)伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上，工作現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)塵作業(yè)。當(dāng)物料裝到預(yù)先調(diào)定的高度或容器已經(jīng)裝滿(mǎn)時(shí)，裝載容器內(nèi)的物料會(huì)堵住散裝頭下方的風(fēng)管接頭，產(chǎn)生料滿(mǎn)報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關(guān)閉1分鐘后活化灰風(fēng)機(jī)關(guān)閉，再過(guò)30秒后收塵風(fēng)機(jī)關(guān)閉，收塵電磁閥關(guān)閉，此時(shí)外殼內(nèi)翻板處于關(guān)閉狀態(tài)，除塵電磁閥打開(kāi)清灰2~3分鐘左右自動(dòng)停止，料位風(fēng)機(jī)和高壓離心風(fēng)機(jī)停止，氣源停止。后按“上升"鈕使散裝頭上升至預(yù)定位置。灌裝結(jié)束

主要地區(qū)別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi)，稱(chēng)為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。但是這么說(shuō)容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過(guò)買(mǎi)來(lái)的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊，西門(mén)子PLC模塊授權(quán)總代理200系列的模塊也有信號(hào)、通信、位控等模塊。

　　2. 200系列的對(duì)機(jī)架沒(méi)有什么概念，稱(chēng)之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱(chēng)之為一個(gè)機(jī)架，與中央機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在軟件里反映出來(lái)。

　　3. 200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過(guò)模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300/400則是通過(guò)在底部的U型總線(xiàn)連接器連接的。

　　4. 300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號(hào)模塊上，而不是I/O信號(hào)直接接在信號(hào)模塊上，這樣可以更換信號(hào)模塊而不用重新接線(xiàn)。

　　5. 300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種國(guó)際化．開(kāi)放式．不依賴(lài)于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)）接口。

　　軟件區(qū)別

　　1. 200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。西門(mén)子PLC模塊授權(quán)總代理

　　2. 200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）和圖形語(yǔ)言（S7 graph）。

　　3. 300/400軟件的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來(lái)對(duì)應(yīng)每一個(gè)功能塊（ Block-FB）