中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司

15

ARTICLE

當(dāng)前位置：中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司>>技術(shù)文章展示

2022
01-19

港口門座起重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)解析
目前，門座起重機(jī)作業(yè)仍需要閑熟的專業(yè)司機(jī)在司機(jī)室通過操控手柄進(jìn)行抓斗入艙、抓料卸船操作。由于象鼻梁帶動(dòng)抓斗運(yùn)行過程慣性很大，人工操作抓斗到精確抓料的位置不易控制,并存在抓斗撞擊料艙風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)槭巧⒇洿a頭，現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣且司機(jī)在司機(jī)室長時(shí)間低頭作業(yè)容易形成職業(yè)病。為改變傳統(tǒng)的門機(jī)作業(yè)工藝，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率、減輕司機(jī)工作強(qiáng)度，引入門座起重機(jī)全自動(dòng)化作業(yè)流程。為了實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，需對門機(jī)機(jī)上系統(tǒng)進(jìn)行如下改造。1、增設(shè)激光掃描儀及其配套設(shè)施，實(shí)時(shí)掃描船艙及艙內(nèi)料堆（或場地貨垛）的輪廓，并將船艙及
2021
11-05

UWB人員設(shè)備定位與堆取料機(jī)無人值守之間的連鎖保護(hù)
在同一個(gè)封閉煤場中，為了實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的無人值守功能，煤場內(nèi)存在的其他作業(yè)機(jī)械如推煤機(jī)、汽車卸煤等工作以及煤場內(nèi)的作業(yè)人員的安全就需要更加提高。通過在封閉煤棚內(nèi)增加UWB人員設(shè)備定位監(jiān)測系統(tǒng)，可以監(jiān)測封閉煤場內(nèi)所有人員及作業(yè)機(jī)械的實(shí)時(shí)位置信息，配合視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以了解設(shè)備和人員作業(yè)情況，當(dāng)人員或設(shè)備走到堆取料機(jī)作業(yè)區(qū)域中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈窗報(bào)警，人員標(biāo)簽會(huì)發(fā)出震動(dòng)，提示現(xiàn)場工作人員離開，保證人員和設(shè)備的安全。我公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)將UWB設(shè)備定位技術(shù)與堆取料機(jī)無人值守技術(shù)融合與一套系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)UWB人員設(shè)備與
2021
11-03

“粒子化料場技術(shù)”在電廠中的有效應(yīng)用
“粒子化料場技術(shù)”是將三維點(diǎn)云分割成多個(gè)小的模型，通過空間坐標(biāo)的標(biāo)識(shí)將顆?；蟮哪Ｐ秃忘c(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，通過層高，料場寬度，料場長度，將整個(gè)料場均勻的劃分成多個(gè)小的塊，在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)上摒棄區(qū)域劃分重新使用顆?；M成堆料場。我公司將“粒子化料場技術(shù)”成功應(yīng)用于華能西寧項(xiàng)目中，將整個(gè)料場進(jìn)行3D粒子化的展示應(yīng)用，將傳統(tǒng)空心料場轉(zhuǎn)化成實(shí)體料場，操作人員可更加直觀的看出料場內(nèi)部實(shí)際分層，嚴(yán)格控制燃煤的混配比例，燃煤量，存放時(shí)間，以及煤炭的來源和去向，有效降低煤炭資源在電廠內(nèi)的損失，有效助力電廠智慧化管理。
2021
07-08

湖北三寧化工乙二醇項(xiàng)目圓形堆取料機(jī)用數(shù)字化煤場系統(tǒng)成功運(yùn)行
湖北三寧化工乙二醇項(xiàng)目由湖北三寧化工股份有限公司投資建設(shè)，位于姚家港化工園，總投資98.16億元。主要建設(shè)煤儲(chǔ)運(yùn)裝置、氣化裝置、合成裝置、氫氣/一氧化碳分離裝置、硫磺制酸裝置、合成氨凈化裝置、乙二醇凈化合成裝置以及配套的公輔設(shè)施。年生產(chǎn)52萬噸合成氨、52萬噸緩控釋尿素、60萬噸乙二醇。項(xiàng)目自2017年開始建設(shè)，2021年3月竣工，尿素和合成氨于2021年3月投入試生產(chǎn)，乙二醇于6月投入試生產(chǎn)。其中，我公司成功參與實(shí)施了乙二醇項(xiàng)目——圓形堆取料機(jī)用數(shù)字化煤場系統(tǒng)。該系統(tǒng)由堆取料機(jī)無人值守系統(tǒng)、煤
2021
06-04

青海鹽湖車載方量監(jiān)測系統(tǒng)成功運(yùn)行
我公司與青海鹽湖聯(lián)合開發(fā)的鹽田運(yùn)輸車輛車載方量監(jiān)測系統(tǒng)成功實(shí)施，該系統(tǒng)是以激光掃描儀為測量平臺(tái)，利用先進(jìn)的激光掃描技術(shù)、三維成像技術(shù)、無線射頻技術(shù)、三維輪廓建模技術(shù)、視頻識(shí)別技術(shù)，動(dòng)態(tài)測量運(yùn)輸車載體積，獲取最終運(yùn)輸量，通過統(tǒng)計(jì)、分析、管理功能使整個(gè)鹽田運(yùn)輸車輛管理與鹽田產(chǎn)出信息形成有效互補(bǔ)。車載方量監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅提高了鹽湖集團(tuán)信息化程度、提高了鹽田管理效率，還將鞏固鹽湖集團(tuán)的行業(yè)地位，提升鹽湖集團(tuán)的品牌形象。
2021
04-23

一文讓你了解數(shù)字化煤場系統(tǒng)特點(diǎn)及主要應(yīng)用
數(shù)字化煤場以實(shí)時(shí)掌握煤場信息為基礎(chǔ)，通過數(shù)據(jù)處理技術(shù)從出入廠計(jì)量設(shè)備、煤質(zhì)化驗(yàn)數(shù)據(jù)、盤存設(shè)備直接或間接采集數(shù)據(jù)，以三維數(shù)字化煤場方式展示煤場煤量、煤質(zhì)等信息狀態(tài)；根據(jù)相關(guān)要求及煤場存煤結(jié)構(gòu)自動(dòng)生成配比摻燒或分倉上煤摻燒方案，達(dá)到安全、經(jīng)濟(jì)燃燒，降低發(fā)電煤耗。特點(diǎn)數(shù)字化煤場系統(tǒng)以動(dòng)態(tài)管理為手段，煤場信息實(shí)時(shí)把握為目標(biāo)，特點(diǎn)包括：1）以三維圖形全面直觀展示煤場狀態(tài)；2）以入場模型提供堆取煤方案；3）實(shí)現(xiàn)燃料儲(chǔ)存定值存放數(shù)字化管理；4）卸煤、堆煤、取煤、上煤數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)；5）實(shí)時(shí)定位斗輪機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控上煤執(zhí)行
2021
04-23

無人機(jī)盤煤系統(tǒng)的優(yōu)勢展示
無人機(jī)盤煤是近年來興起的一種新型工具。具有便捷迅速等優(yōu)點(diǎn)。用無人機(jī)進(jìn)行工礦企業(yè)的存料盤點(diǎn)工作，是我公司主力研發(fā)推廣的產(chǎn)品，為廣大的企業(yè)解決了料場的料堆大，料堆散，傳統(tǒng)盤點(diǎn)效率低，盤點(diǎn)過程存在盲區(qū)，盤點(diǎn)結(jié)果存在人為干擾因素等眾多的難題。并且存在易學(xué)易會(huì)，性價(jià)比高等特點(diǎn)。系統(tǒng)優(yōu)勢：高度自動(dòng)化，無人機(jī)自主導(dǎo)航飛行拍攝無需人為干預(yù)，無需對料場進(jìn)行整形。盤料精度高，因?yàn)闊o人機(jī)識(shí)別范圍大、*，建模點(diǎn)云數(shù)量達(dá)1000萬個(gè)。作業(yè)速度快，3-8分鐘可以盤點(diǎn)10000平方米的料場。無人機(jī)盤煤投入成本低，適合超大型料
2021
04-13

中科航宇自主研發(fā)SZPM系列激光掃描儀
中科航宇自主研發(fā)的SZPM-L-3激光掃描儀提高了探測距離測量精度、掃描頻率、角分辨率等關(guān)鍵指標(biāo)，可適應(yīng)3D建模與測量，導(dǎo)航避障應(yīng)用。差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸可靠，速度高；激光打點(diǎn)的數(shù)量超過13500個(gè)/s，整體測量精度高達(dá)99.5%，探頭符合IP67防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，可在-30°—50°工作，加之工業(yè)級的防護(hù)設(shè)計(jì)，長期的可靠性檢驗(yàn)。能夠用于鐵路、電力、公路、港口、軍工等可靠性要求嚴(yán)，性能要求高的使用場合。SZPM-L-3激光掃描儀采用防塵封裝設(shè)計(jì)，外觀更加美觀堅(jiān)固，可安裝在智能穿梭車下部前端，實(shí)現(xiàn)煤
2021
01-07

上海上電漕涇發(fā)電有限公司圓形煤場堆取料機(jī)無人值守項(xiàng)目正式投運(yùn)
上海上電漕涇發(fā)電有限公司圓形煤場堆取料機(jī)無人值守項(xiàng)目由上海上電漕涇發(fā)電有限公司牽頭，中科航宇開發(fā)實(shí)施，多個(gè)相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)專家學(xué)者支持配合，歷時(shí)半年科研攻關(guān)，有效突破了圓形煤場堆取料機(jī)無人值守技術(shù)的協(xié)調(diào)規(guī)劃及自動(dòng)化處理關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，于2020年12月25日完成項(xiàng)目移交，成功在#2圓形煤場中運(yùn)行。該項(xiàng)目具有智能化、自動(dòng)化、信息化、減員增效、安全可靠等突出優(yōu)勢，通過對煤場數(shù)據(jù)的采集，實(shí)現(xiàn)煤場內(nèi)設(shè)備的智能工作，包括：路徑尋優(yōu)、智能堆放、恒流量取料等功能。整個(gè)堆取料設(shè)備啟動(dòng)過程自動(dòng)化、無人干預(yù)，各系統(tǒng)保護(hù)功能
2020
11-20

智能化的盤煤系統(tǒng)助力智慧電廠建設(shè)
煤炭是我國的基礎(chǔ)能源，而在我國電力行業(yè)中，采用煤炭為原料的火力發(fā)電仍占大部分比例，因而在用電需求日益增長的今天，煤炭資源也日益緊缺。除此之外，對于火力發(fā)電廠，采購煤炭的成本也占總成本的絕大部分。因此，在火電廠中對于燃煤科學(xué)的管理控制是*的。選取合適的技術(shù)搭建一套自適應(yīng)智能化的盤煤系統(tǒng)，能夠?qū)θ济河?jì)劃、采購、存儲(chǔ)、監(jiān)測等進(jìn)行系統(tǒng)管理。針對于全封閉的條形煤場，搭建輕型合金軌道加裝智能盤煤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)行走測量，完成對全場或局部的實(shí)時(shí)掃描測量，測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，經(jīng)軟件系統(tǒng)的建模計(jì)算，建立庫存料堆體積圖形
2020
11-04

煤場一體化管控有效提升企業(yè)燃料管理水平
燃料管理是關(guān)乎火電企業(yè)安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益的重要因素，是發(fā)電企業(yè)保障生產(chǎn)、節(jié)約成本的一項(xiàng)重要工作，在燃料成本占總成本比重越來越大、燃料供應(yīng)環(huán)境日益復(fù)雜、作弊方式不斷翻新的新形勢下，加強(qiáng)燃料入廠驗(yàn)收管理、煤場數(shù)字化管理和規(guī)范采制化環(huán)節(jié)的工作刻不容緩，現(xiàn)有燃料管理方式和手段已影響到企業(yè)挖潛增效能力的提升，必須應(yīng)用科學(xué)化的手段加以改進(jìn)和提高。我公司在煤場燃料管理方面有著自己的產(chǎn)品和發(fā)展方向，產(chǎn)品包括煤場一體化管控系統(tǒng)的全部類別，包括斗輪機(jī)無人值守、煤場安全監(jiān)測、煤場設(shè)備人員定位、煤場視頻監(jiān)控等方面，產(chǎn)品
2020
09-17

實(shí)現(xiàn)料場動(dòng)態(tài)3D可視化管理
目前，在散貨料場中，堆取料機(jī)主要負(fù)責(zé)物料的堆取作業(yè)，是整個(gè)原料場中非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，堆取料機(jī)無人值守將逐步取代傳統(tǒng)滯后的人工操作。利用無人值守控制系統(tǒng)結(jié)合輸煤程控，建立料場整體實(shí)時(shí)3D模型，真實(shí)動(dòng)態(tài)反應(yīng)煤場斗輪機(jī)工作情況及煤場存煤情況（煤種、煤量），實(shí)現(xiàn)堆取料時(shí)的堆場實(shí)時(shí)信息展示。操作人員可在3D圖形上任意一點(diǎn)查詢到該位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)（高度及位置數(shù)據(jù)）。展示系統(tǒng)可將斗輪方向設(shè)置多個(gè)角度的視角，斗輪機(jī)工作時(shí)，操作人員可以通過多個(gè)角度觀察當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。操系統(tǒng)具備誤差修正功能及
2020
06-16

推新：升級版盤煤巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
升級后的智能移動(dòng)機(jī)器人外形美觀、大氣，不僅具備基本的物料盤測功能，還可搭載環(huán)境監(jiān)測傳感器、紅外熱像儀等設(shè)備，完成料場環(huán)境巡檢工作，提高移動(dòng)機(jī)器人的用途。整套系統(tǒng)主要包括：盤煤巡檢機(jī)器人（包含激光掃描儀、定位裝置、無線通信裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）、軌道及充供電系統(tǒng)、現(xiàn)場控制系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)等設(shè)備組成。工作方式是借助煤場干煤棚頂部的檢修通道，在檢修通道下方安裝條形導(dǎo)軌，通過吊裝智能移動(dòng)機(jī)器人，完成煤場的整體掃描。
2020
03-06

車皮超偏載自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)上線！
鐵路運(yùn)煤車輛裝載情況目前大多通過視頻監(jiān)控，人眼識(shí)別的方式進(jìn)行監(jiān)控，這種方式存在不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)空車車底異物、超載、偏載、裝載不足等諸多問題。為了提高監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的可靠性、準(zhǔn)確性，中科航宇研發(fā)團(tuán)隊(duì)重磅推出的，通過三維激光掃描方式實(shí)現(xiàn)的，實(shí)時(shí)展示裝載效果的車皮超偏載自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)上線啦。該套監(jiān)測系統(tǒng)由激光雷達(dá)檢測傳感器、視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)、車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)、就地采集及供電系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備及后臺(tái)處理設(shè)備組成。系統(tǒng)針對煤礦運(yùn)載車輛裝車站的情況，一方面利用三維激光輪廓掃描系統(tǒng)對裝載車輛裝載情況進(jìn)行掃描及數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，保證
2020
03-03

機(jī)載激光盤煤儀讓作業(yè)更高效！
一、行業(yè)概況：煤耗是火力發(fā)電廠的一項(xiàng)重要生產(chǎn)指標(biāo),它約占發(fā)電成本的70%～80%。為了準(zhǔn)確核算發(fā)電成本，發(fā)電廠在月末對煤場存煤量按時(shí)進(jìn)行盤點(diǎn)。如何準(zhǔn)確、客觀的進(jìn)行煤場存煤盤點(diǎn)，成為電廠發(fā)電成本核算的重要問題。當(dāng)前的煤場盤點(diǎn)方法有：拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機(jī)攝影測量盤煤等幾種方式，在近幾十年中隨著煤場管理技術(shù)的不斷提高，這幾種方式也在不斷換代升級。但是由于以上幾種常規(guī)煤場盤點(diǎn)方式在不同程度上都存在盤點(diǎn)問題，不能滿足各種煤場盤點(diǎn)的要求，有沒有一種方式能全面滿足煤場中盤點(diǎn)速度快
2019
03-12

厲害了，我們的背包式測繪！
HIMS(Handholdintelligentmappingsystem)是由中科航宇自主研發(fā)的背包式室內(nèi)外一體化智能建圖系統(tǒng)，結(jié)合激光雷達(dá)和同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)，無需GPS（GNSS)即可實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境的高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?？捎糜谑覂?nèi)外一體化測量、地下空間信息獲取、隧道工程、數(shù)字工廠、數(shù)字礦山、林業(yè)資源普查、BIM、建筑立面測量等領(lǐng)域。產(chǎn)品優(yōu)勢易操作：自動(dòng)化程度高，開機(jī)即用。低成本：無需GPS，成本大幅度降低。高精度：結(jié)合激光雷達(dá)和SLAM算法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化測量，無需GNS
2018
11-26

基于無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)的料場盤點(diǎn)系統(tǒng)
在電廠、港口、儲(chǔ)煤基地和糧倉等大型散貨集散基地都會(huì)堆存大量煤炭、礦石、糧食等散料，快速、準(zhǔn)確獲取當(dāng)前料場的儲(chǔ)量是國家和企業(yè)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)規(guī)劃、戰(zhàn)略儲(chǔ)存計(jì)劃、生產(chǎn)安排的關(guān)鍵。而如何快速準(zhǔn)確的對像煤堆這樣的大型不規(guī)則散狀物料進(jìn)行體積量測，多年來一直是一個(gè)技術(shù)難題。中科航宇秉承為用戶創(chuàng)造價(jià)值的理念，致力于解決客戶生產(chǎn)應(yīng)用中的難點(diǎn)、痛點(diǎn)，為客戶提供使用體驗(yàn)，技術(shù)更為專業(yè)的解決方案。自主設(shè)計(jì)的基于機(jī)載激光雷達(dá)的料場掃描系統(tǒng)憑借其良好的機(jī)動(dòng)性、靈活性和安全性，在大型堆體測量領(lǐng)域中得到良好的應(yīng)用與發(fā)展。該掃描系統(tǒng)是
2018
11-26

軌道小車智能化盤煤！
利用煤場中現(xiàn)有檢修軌道作為平臺(tái)，在檢修軌道下方通過安裝滑行軌道方式，采用智能移動(dòng)小車進(jìn)行滑行掃描，實(shí)現(xiàn)煤場的掃描。軌道小車盤煤系統(tǒng)是中科航宇自主研發(fā)的一款智能型可移動(dòng)的軌道式云臺(tái)和搭載系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理終端、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、搭載測量系統(tǒng)等幾大部分組成，所搭載的激光探測設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道，將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號(hào)傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺(tái)；數(shù)據(jù)通道支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)的在線數(shù)據(jù)采集與處理，zui終完成整個(gè)煤場的三維模型的
2018
11-07

斗輪機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)改造介紹
“工業(yè)4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強(qiáng)型控制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。目前工業(yè)4.0已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域越來越多的市場逐步實(shí)現(xiàn)無人化，如機(jī)械臂在現(xiàn)代工廠里的不斷普及等，但對于細(xì)分市場移動(dòng)設(shè)備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險(xiǎn)區(qū)域等，目前市場中未實(shí)現(xiàn)真正的無人化。斗輪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到輸煤系統(tǒng)的作業(yè)效率，堆取料機(jī)全自動(dòng)改造后可以大幅度降低設(shè)備運(yùn)行電耗，增強(qiáng)堆取料機(jī)運(yùn)行安全性，減少設(shè)備檢修周期，提高設(shè)備利用率。斗輪機(jī)投入全自動(dòng)運(yùn)行后，可大大降
2018
11-07

圓堆智能無人值守控制系統(tǒng)介紹
堆取料機(jī)智能化自動(dòng)作業(yè)控制系統(tǒng)是國內(nèi)剛剛興起的一款產(chǎn)品，目前只是在各大港口碼頭的堆取料機(jī)上有所應(yīng)用。我中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司以科研院所為依托，一直致力于工業(yè)無人自動(dòng)化系統(tǒng)方面的研究，特別是對港口碼頭、電廠的斗輪機(jī)、圓形料場提供無人值守自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。目前，我公司研發(fā)并實(shí)施的煙臺(tái)港西港區(qū)的6臺(tái)堆取料機(jī)上的自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)已成功投運(yùn)。1、人工作業(yè)的現(xiàn)存問題當(dāng)前國內(nèi)的堆取料機(jī)基本都是人工控制，純手動(dòng)作業(yè)，單班作業(yè)時(shí)間長，要求注意力高度集中，因此勞動(dòng)強(qiáng)度特別大。由于惡劣天氣或夜間作業(yè)時(shí)