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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2025-10-28 閱讀(36)
kubler庫伯勒8.5020.0060.1024.S262.0008是一款光電型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，具有多種優(yōu)良特性，以下是其詳細(xì)介紹：
類型：光電型。
產(chǎn)地：德國。
系列：8.5020 系列。
分辨率：1024 脈沖 / 圈。
法蘭尺寸：58mm。
輸出相位：A、B、Z 帶反向信號 - SSI 格雷碼等。
信號接口：Porfitnet、PorfitBUS、CANopen 等。
輸出波形：方波 HTL、RS422 長線驅(qū)動、正余弦輸出。
連接方式：可選擇鎖緊戈蘭電纜、M23 插座、M12 連接器等。
防護(hù)等級：IP54 至 IP67。
工作溫度范圍：-40°C 至 + 85°C。
特點：采用 Safety Lock™這種堅固的軸承設(shè)計結(jié)構(gòu)，具有高抗振動性和防安裝誤差能力，能適應(yīng)惡劣環(huán)境，并且具有短路輸出保護(hù)功能。
庫伯勒編碼器的工作原理
庫伯勒編碼器主要分為增量式和絕對式兩大類，核心工作原理是通過 “機械運動→光學(xué) / 電磁信號轉(zhuǎn)換→電脈沖輸出" 的過程，將旋轉(zhuǎn)或直線位移轉(zhuǎn)化為可被控制系統(tǒng)識別的電信號。
一、kubler增量式編碼器工作原理（以光電型為例）
庫伯勒增量式編碼器（如 8.5020 系列）通過檢測旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的脈沖信號，計算位移和速度，具體步驟如下：
核心結(jié)構(gòu)：由光源、碼盤、光敏元件組成。碼盤上刻有均勻分布的透光和不透光條紋（增量式碼道），隨軸旋轉(zhuǎn)。
信號生成：光源發(fā)出的光線穿過旋轉(zhuǎn)的碼盤，透光條紋讓光線到達(dá)光敏元件，不透光條紋則阻斷光線。碼盤每轉(zhuǎn)一圈，光敏元件會輸出固定數(shù)量的脈沖（脈沖數(shù)即 “分辨率"，如 1024 脈沖 / 圈）。
方向與零位判斷：
碼盤通常有 A、B 兩組相位差 90° 的碼道，通過判斷 A、B 脈沖的先后順序（如 A 相超前 B 相為正轉(zhuǎn)，反之反轉(zhuǎn)），確定旋轉(zhuǎn)方向。
部分型號含 Z 相（零位）碼道，每轉(zhuǎn)一圈輸出 1 個零位脈沖，用于定位 “起始位置"。
信號輸出：脈沖信號經(jīng)電路處理后，以 HTL、RS422 等形式輸出，控制系統(tǒng)通過計數(shù)脈沖數(shù)量計算位移，通過單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)計算轉(zhuǎn)速。
二、kubler絕對式編碼器工作原理
絕對式編碼器無需計數(shù)，每個位置對應(yīng)的編碼信號，斷電后位置信息不丟失，具體如下：
核心結(jié)構(gòu)：碼盤上刻有 “絕對式碼道"，不同位置的碼道組合形成的二進(jìn)制 / 格雷碼編碼（如 12 位編碼器對應(yīng) 4096 個位置）。
信號生成：光源照射碼盤，光敏元件檢測每個碼道的透光 / 不透光狀態(tài)，轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的電信號（如 “1" 和 “0"），組合成該位置的編碼。
信號輸出：編碼信號通過 SSI、CANopen、Profinet 等接口輸出，控制系統(tǒng)直接讀取編碼，即可確定當(dāng)前的絕對位置，無需累積計數(shù)。
