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庫(kù)伯勒編碼器8.5020系列常見(jiàn)故障有哪些?

2025-10-28 閱讀(53)

8.5020系列庫(kù)伯勒編碼器常見(jiàn)故障包括機(jī)械故障、電氣信號(hào)故障和環(huán)境干擾導(dǎo)致的異常三類,具體如下:

機(jī)械故障

軸系損壞或卡頓:編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)卡頓、卡死,或輸出脈沖信號(hào)不連續(xù)。原因可能是安裝時(shí)軸與被測(cè)設(shè)備軸同心度偏差過(guò)大,長(zhǎng)期高轉(zhuǎn)速運(yùn)行或振動(dòng)過(guò)大導(dǎo)致軸承疲勞損壞,或者異物進(jìn)入軸封卡住旋轉(zhuǎn)部件。

碼盤損壞:輸出信號(hào)紊亂或無(wú)信號(hào)。可能是碼盤受劇烈沖擊導(dǎo)致碎裂、劃痕,或者在高溫環(huán)境下碼盤變形,低溫導(dǎo)致材質(zhì)脆化開裂。

電氣信號(hào)故障

無(wú)信號(hào)輸出:控制器接收不到任何脈沖信號(hào)或編碼信號(hào)。原因包括電源故障,如供電電壓不足、電源線斷路或接觸不良;信號(hào)線路故障,如信號(hào)線斷路、短路,或插頭松動(dòng)、針腳氧化;內(nèi)部元件損壞,如光源燒毀、光敏元件失效,或信號(hào)處理電路損壞。

信號(hào)異常:輸出脈沖數(shù)不準(zhǔn)、A/B 相相位差異常,或信號(hào)有雜波??赡苁墙泳€錯(cuò)誤,如 A/B 相信號(hào)線接反,或屏蔽層未接地;內(nèi)部電路老化,如信號(hào)放大電路性能下降;碼盤污染,碼盤表面積灰、油污,遮擋光線導(dǎo)致信號(hào)強(qiáng)弱不均。

零位信號(hào)異常:每轉(zhuǎn)一圈零位脈沖缺失、多脈沖或位置偏移。原因是零位標(biāo)記被污染、磨損,或?qū)?yīng)光敏元件故障。

環(huán)境干擾導(dǎo)致的異常

電磁干擾:信號(hào)受干擾出現(xiàn)毛刺、誤脈沖,或在特定工況時(shí)信號(hào)紊亂。是因?yàn)榫幋a器信號(hào)線與強(qiáng)電電纜并行敷設(shè),未采取屏蔽措施,或附近有高頻設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射,干擾弱電信號(hào)。

環(huán)境適應(yīng)性問(wèn)題:在特定環(huán)境下工作異常,如低溫時(shí)無(wú)信號(hào),高溫時(shí)信號(hào)漂移??赡苁欠雷o(hù)等級(jí)不足,如 IP67 型號(hào)在水下或高壓沖洗時(shí)密封失效,進(jìn)水導(dǎo)致短路;超出溫度范圍,長(zhǎng)期在 - 40℃以下或 85℃以上工作,導(dǎo)致電子元件性能惡化;或者處于腐蝕性環(huán)境,如潮濕、含酸堿氣體的場(chǎng)合,導(dǎo)致金屬部件銹蝕、電路焊點(diǎn)腐蝕。

此外,對(duì)于絕對(duì)式庫(kù)伯勒編碼器,還可能出現(xiàn)電池電壓下降的故障,通常會(huì)有含義明確的報(bào)警,此時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。


kubler編碼器信號(hào)異常會(huì)直接導(dǎo)致設(shè)備的控制精度下降、運(yùn)行狀態(tài)紊亂,甚至引發(fā)停機(jī)或安全事故,具體影響因設(shè)備類型和編碼器功能(測(cè)速、定位)而異,以下是核心影響:

對(duì) “速度控制類設(shè)備" 的影響

當(dāng)編碼器用于電機(jī)轉(zhuǎn)速、傳送帶速度等測(cè)速場(chǎng)景時(shí),信號(hào)異常會(huì)導(dǎo)致速度控制失效,具體表現(xiàn)為:

速度波動(dòng)或失控

信號(hào)丟失、雜波干擾會(huì)使控制器接收的脈沖數(shù)不準(zhǔn),導(dǎo)致計(jì)算出的轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速偏差過(guò)大。例如電機(jī)可能出現(xiàn) “忽快忽慢",或持續(xù)超速 / 低速,無(wú)法穩(wěn)定在設(shè)定速度。

設(shè)備過(guò)載或損壞

若信號(hào)顯示轉(zhuǎn)速低于實(shí)際轉(zhuǎn)速,控制器可能會(huì)持續(xù)加大輸出功率(如增加電機(jī)電流),導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱,長(zhǎng)期運(yùn)行可能燒毀電機(jī)或驅(qū)動(dòng)模塊。



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